高速气动机构随动缓冲研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·气动技术发展 | 第8页 |
| ·气动缓冲研究的意义和发展现状 | 第8-13页 |
| ·气动缓冲研究的意义 | 第9页 |
| ·气动缓冲研究的发展现状 | 第9-13页 |
| ·本课题的提出及面临的问题 | 第13-14页 |
| ·本课题的提出 | 第13-14页 |
| ·本课题面临的问题 | 第14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 2 高速气动机构随动缓冲实验平台的构建 | 第16-26页 |
| ·实验硬件平台的构建 | 第16-22页 |
| ·实验系统硬件平台概述 | 第16页 |
| ·实验方案的确定 | 第16-20页 |
| ·硬件平台元件选型 | 第20-22页 |
| ·实验控制及数据采集软件方案设计 | 第22-26页 |
| ·LabVIEW软件简介 | 第22页 |
| ·控制软件功能需求及控制流程 | 第22-26页 |
| 3 高速气动机构随动缓冲控制特性研究 | 第26-42页 |
| ·气缸运动的数学模型 | 第26-30页 |
| ·气缸活塞运动方程 | 第26-27页 |
| ·气缸两腔质量流量方程 | 第27-29页 |
| ·气缸两腔压力微分方程 | 第29-30页 |
| ·换向阀压力-流量方程 | 第30页 |
| ·气动缓冲动特性分析 | 第30-42页 |
| ·气缸活塞运动摩擦力计算 | 第30-33页 |
| ·气压传动系统自动缓冲动特性数学模型 | 第33-42页 |
| 4 高速气动机构随动缓冲控制方法的确定 | 第42-50页 |
| ·利用传统控制理论建立随动缓冲控制模型 | 第42-45页 |
| ·活塞加速运动阶段 | 第42-44页 |
| ·活塞减速缓冲阶段 | 第44-45页 |
| ·利用实验回归的方法建立随动缓冲控制模型 | 第45-50页 |
| ·回归模型的建立 | 第45-46页 |
| ·回归模型显著性及预测能力检验 | 第46-50页 |
| 5 高速气动机构随动缓冲效果实验验证 | 第50-66页 |
| ·验证实验概述 | 第50页 |
| ·验证实验过程 | 第50-64页 |
| ·验证实验结果分析 | 第64-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和出版著作情况 | 第74页 |
