碰撞检测算法研究及其在引擎软件中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·问题描述 | 第8页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第8-10页 |
| ·本文主要的研究内容及工作要点 | 第10页 |
| ·本文组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 碰撞检测算法研究 | 第12-19页 |
| ·碰撞检测算法简介 | 第12-14页 |
| ·层次包围盒结构的期望特征 | 第12-13页 |
| ·包围盒树度的选取 | 第13页 |
| ·性能函数 | 第13-14页 |
| ·几种常见的包围盒 | 第14-16页 |
| ·轴向包围盒（AABB） | 第14-15页 |
| ·方向包围盒（OBB） | 第15-16页 |
| ·离散方向多面体包围盒（K-Dops） | 第16页 |
| ·包围球（Sphere） | 第16页 |
| ·层次包围盒树的构造 | 第16-18页 |
| ·自顶向下的构造方法 | 第17页 |
| ·自底向上的构造方法 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 混合层次包围盒碰撞检测算法 | 第19-30页 |
| ·基于混合层次包围盒的碰撞检测算法概述 | 第19-20页 |
| ·传统的混合层次包围盒碰撞检测算法 | 第19页 |
| ·新的混合层次包围盒碰撞检测算法 | 第19-20页 |
| ·混合包围盒树的构建 | 第20-22页 |
| ·包围盒树的遍历 | 第22-24页 |
| ·相交测试 | 第24-26页 |
| ·Sphere 与 Sphere 间的相交测试 | 第24页 |
| ·K-DOPs 与 K-DOPs 间的相交测试 | 第24-25页 |
| ·Sphere 与 K-DOPs 间的相交测试 | 第25页 |
| ·三角形与三角形间的相交测试 | 第25-26页 |
| ·包围盒树的更新 | 第26-29页 |
| ·上层Sphere 包围盒的更新 | 第26-28页 |
| ·底层K-Dops 包围盒的更新 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 碰撞检测算法优化 | 第30-37页 |
| ·时空相关性 | 第30页 |
| ·包围盒树遍历优化 | 第30-34页 |
| ·标记链表更新 | 第34-35页 |
| ·标记链表的向下更新 | 第34-35页 |
| ·标记链表的向上更新 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第五章 在引擎软件中的应用 | 第37-44页 |
| ·引擎软件中的应用 | 第37页 |
| ·经典算法比较 | 第37-42页 |
| ·性能分析平均碰撞检测算法比较 | 第42页 |
| ·构造混合包围盒树的时空开销 | 第42页 |
| ·平均碰撞检测时间 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第六章 总结与展望 | 第44-46页 |
| ·工作总结 | 第44页 |
| ·工作展望 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第51页 |
