基于DSP图像处理平台的激光视觉系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·焊缝跟踪国内外发展现状 | 第9-15页 |
| ·机械接触式 | 第10页 |
| ·超声传感式 | 第10-11页 |
| ·电磁式 | 第11页 |
| ·电弧式 | 第11页 |
| ·机器视觉传感式 | 第11-15页 |
| ·保证可靠跟踪的关键技术 | 第15页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 激光结构光传感器研制 | 第17-27页 |
| ·基本原理 | 第17-18页 |
| ·传感器设计 | 第18-25页 |
| ·光路设计 | 第18-22页 |
| ·图像传感器选取 | 第22-23页 |
| ·传感器防飞溅设计 | 第23页 |
| ·冷却系统设计 | 第23-24页 |
| ·传感器小型化设计 | 第24-25页 |
| ·传感器性能测试 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于DSP的焊缝跟踪系统 | 第27-35页 |
| ·系统平台组成 | 第27-29页 |
| ·激光跟踪传感器及控制盒 | 第27-28页 |
| ·DSP图像处理平台 | 第28页 |
| ·“十”字滑架及工作台 | 第28-29页 |
| ·DSP平台特性 | 第29-31页 |
| ·RF5 中的数据处理 | 第30页 |
| ·RF5 中的数据通信 | 第30-31页 |
| ·RF5 参考架构模型设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 焊缝图像处理软件设计 | 第35-51页 |
| ·图像处理步骤 | 第35-46页 |
| ·图像阈值处理 | 第36-37页 |
| ·图像去噪处理 | 第37-38页 |
| ·改进的图像滤波算法 | 第38-39页 |
| ·图像细化 | 第39-41页 |
| ·图像特征点提取 | 第41-44页 |
| ·图像处理时间 | 第44-46页 |
| ·V坡口存在间隙的图像处理 | 第46-47页 |
| ·对接焊缝图像处理 | 第47页 |
| ·图像处理程序优化 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 视觉传感测试与分析 | 第51-59页 |
| ·试验 | 第51-56页 |
| ·未起弧时图像处理结果 | 第51-54页 |
| ·起弧时图像处理结果 | 第54-56页 |
| ·结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
