| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·图像拼接技术研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·图像拼接技术的分类和研究现状 | 第9页 |
| ·图像局部不变特征的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的研究内容与组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 成像几何、图像变换模型与全景图像投影模型 | 第12-32页 |
| ·摄像机成像几何基础 | 第12-15页 |
| ·针孔相机模型与摄像机坐标系 | 第12-13页 |
| ·世界坐标系与像平面坐标系 | 第13-15页 |
| ·图像变换模型 | 第15-21页 |
| ·摄像机运动与图像变换模型 | 第15-18页 |
| ·透视变换模型及其近似条件 | 第18-21页 |
| ·全景图像投影模型 | 第21-32页 |
| ·平面全景图像 | 第21页 |
| ·柱面全景图像 | 第21-26页 |
| ·球面全景图像 | 第26-32页 |
| 第三章 局部不变特征检测子及描述子 | 第32-61页 |
| ·局部不变特征检测子 | 第32-52页 |
| ·SIFT检测子 | 第32-40页 |
| ·Harris-Affine检测子与Hessian-Affine检测子 | 第40-42页 |
| ·MSER检测子 | 第42-48页 |
| ·EBR检测子 | 第48-50页 |
| ·SR检测子 | 第50-51页 |
| ·IBR检测子 | 第51-52页 |
| ·特征描述子 | 第52-61页 |
| ·SIFT特征描述子 | 第53-55页 |
| ·互信息特征 | 第55-56页 |
| ·矩特征 | 第56-61页 |
| 第四章 基于多局部特征匹配的全自动图像拼接 | 第61-81页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·算法概述 | 第62-63页 |
| ·多尺度MSER检测子 | 第63-64页 |
| ·SIFT和MSER互补不变特征的匹配 | 第64-68页 |
| ·SIFT检测子和MSER检测子的互补性 | 第64-65页 |
| ·特征的描述 | 第65-66页 |
| ·特征的匹配 | 第66-68页 |
| ·图像变换关系求解及匹配关系判定 | 第68-71页 |
| ·图像间变换关系的求解 | 第68-70页 |
| ·图像匹配关系的判定 | 第70-71页 |
| ·捆绑调整 | 第71-73页 |
| ·参考平面的选取 | 第71-72页 |
| ·捆绑调整算法 | 第72-73页 |
| ·光度差异调整 | 第73-76页 |
| ·图像融合 | 第76页 |
| ·综合实验 | 第76-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-84页 |
| ·本文工作的总结 | 第81-82页 |
| ·未来工作的展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |