| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 引言 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-23页 |
| ·GPS 定位基础 | 第16-18页 |
| ·GPS 系统概况 | 第16-17页 |
| ·GPS 定位模式介绍 | 第17-18页 |
| ·差分定位技术发展及应用现状 | 第18-20页 |
| ·本文主要研究内容及组织结构 | 第20-23页 |
| ·本文研究意义和主要内容 | 第20-21页 |
| ·本文组织结构 | 第21-23页 |
| 2 差分定位数学模型及误差分析 | 第23-39页 |
| ·伪距单点定位原理及数学模型 | 第23-25页 |
| ·差分定位原理 | 第25-34页 |
| ·伪距差分定位数学模型 | 第29-30页 |
| ·伪距差分定位算法优点及其改进 | 第30-32页 |
| ·伪距差分定位误差分析 | 第32-34页 |
| ·相位平滑伪距差分定位原理 | 第34-38页 |
| ·相位平滑伪距差分定位数学模型 | 第34-37页 |
| ·保证相位平滑伪距差分定位精度的前题条件 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 相位平滑伪距差分定位算法的深入研究 | 第39-59页 |
| ·周跳探测与修复 | 第39-45页 |
| ·周跳的定义及其产生的原因 | 第39-40页 |
| ·周跳对定位精度的影响 | 第40页 |
| ·周跳探测与修复方法概述 | 第40-41页 |
| ·改进的多项式拟合法探测与修复周跳 | 第41-43页 |
| ·实例分析 | 第43-45页 |
| ·相位平滑伪距窗口选择 | 第45-52页 |
| ·窗口内各历元数据的取舍 | 第45-47页 |
| ·窗口开窗宽度k 的选择 | 第47-48页 |
| ·实例分析 | 第48-52页 |
| ·GPS 测量成果实用 | 第52-57页 |
| ·坐标换算与投影 | 第52-54页 |
| ·坐标转换模型及具体实施 | 第54-56页 |
| ·GPS 高程系统转换 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 4 事后差分定位软件PSP 的研制 | 第59-66页 |
| ·PSP 软件简介 | 第59-62页 |
| ·PSP 软件流程图及数据格式 | 第60页 |
| ·PSP 主要菜单介绍 | 第60-62页 |
| ·相关模块介绍 | 第62-64页 |
| ·伪距差分改正模块 | 第63页 |
| ·周跳探测与修复模块 | 第63页 |
| ·相位平滑伪距模块 | 第63-64页 |
| ·软件使用操作介绍 | 第64-66页 |
| 5 试验分析 | 第66-81页 |
| ·试验数据采集 | 第66-70页 |
| ·外部检核数据采集 | 第66-69页 |
| ·差分数据采集 | 第69-70页 |
| ·试验数据分析 | 第70-79页 |
| ·相位平滑伪距差分定位内部符合精度分析 | 第70-74页 |
| ·相位平滑伪距差分定位外部检核分析 | 第74-78页 |
| ·一般伪距差分定位结果与相位平滑伪距差分结果比较分析 | 第78-79页 |
| ·试验结论 | 第79-81页 |
| 6 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| ·未来工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 PSP 软件相关代码 | 第86-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 作者简介及读研期间主要科研项目 | 第96-97页 |