基于模板匹配的视觉定位技术研究与应用

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·研究背景	第8-9页
·国内外研究与应用状况	第9-11页
·计算机视觉技术的研究现状	第9-10页
·计算机视觉技术的应用	第10-11页
·研究内容及意义	第11-12页
·论文的主要内容	第12-13页
2 图像预处理	第13-23页
·图像平滑滤波	第13-16页
·图像对比度增强	第16-17页
·图像边缘提取与跟踪	第17-22页
·边缘检测算子	第18-19页
·边缘轮廓点跟踪与连接	第19-22页
·本章小结	第22-23页
3 模板匹配和位姿计算	第23-37页
·模板匹配	第23-31页
·模板匹配的分类	第23-24页
·基于灰度值的模板匹配	第24-25页
·基于形状的模板匹配	第25-26页
·改进的Hausdorff距离匹配算法	第26-31页
·位姿计算	第31-36页
·带旋转的模板匹配	第31页
·仿射变换	第31-33页
·坐标系变换	第33-36页
·本章小结	第36-37页
4 计算机视觉定位系统的设计与实现	第37-50页
·视觉定位系统	第37-39页
·视觉定位系统架构	第39-43页
·视觉定位系统硬件组成	第39-40页
·视觉定位系统软件组成	第40-43页
·视觉定位系统验证	第43-46页
·视觉定位系统软件设计	第46-49页
·本章小节	第49-50页
结论	第50-51页
参考文献	第51-54页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第54-55页
致谢	第55-56页