| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·车辆调度问题概述 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 2 人工蜂群优化算法改进研究 | 第16-36页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·人工蜂群算法的基本原理 | 第17-22页 |
| ·人工蜂群算法的改进 | 第22-29页 |
| ·跟随蜂选择策略 | 第22-24页 |
| ·角色转换机制 | 第24-25页 |
| ·基于禁忌表的食物更新策略 | 第25-27页 |
| ·改进的ABC算法 | 第27-29页 |
| ·实例计算与结果分析 | 第29-35页 |
| ·算例选择 | 第29-31页 |
| ·算例计算及结果分析 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 TLABC-VT算法求解带时间窗的车辆调度问题 | 第36-57页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·车辆调度问题的数学模型 | 第37-39页 |
| ·带时间窗的车辆调度问题模型 | 第39-41页 |
| ·求解VRPTW问题的TLABC-VT算法 | 第41-53页 |
| ·VRPTW问题求解框架 | 第41-43页 |
| ·初始解的构造 | 第43-46页 |
| ·路径(车辆)数目优化 | 第46-49页 |
| ·路径距离的改进 | 第49-50页 |
| ·最优解的再优化 | 第50-52页 |
| ·TLABC-VT算法 | 第52-53页 |
| ·VRPTW实例计算和分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 AGV车辆调度平台开发 | 第57-79页 |
| ·需求分析 | 第57-58页 |
| ·车辆调度平台系统架构 | 第58-63页 |
| ·系统工作原理 | 第58-60页 |
| ·系统部署结构 | 第60页 |
| ·系统物理架构 | 第60-61页 |
| ·系统功能结构 | 第61-62页 |
| ·系统软硬件配置要求 | 第62-63页 |
| ·任务优化模块的实现 | 第63-71页 |
| ·数据库的设计 | 第63-65页 |
| ·交通阻塞的处理 | 第65-67页 |
| ·车辆间的避碰规则 | 第67-69页 |
| ·人机交互界面 | 第69-71页 |
| ·应用实例 | 第71-78页 |
| ·实例计算 | 第71-77页 |
| ·计算结果及分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 总结和展望 | 第79-82页 |
| ·本文研究工作总结 | 第79-80页 |
| ·后续研究工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |