管道全位置自动焊接控制系统研制
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容及主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 控制系统总体方案 | 第14-23页 |
| ·管道全位置自动焊接设备组成 | 第14-16页 |
| ·硬件总体方案 | 第16-20页 |
| ·控制芯片选取 | 第16-17页 |
| ·硬件总体框图 | 第17页 |
| ·数据采集模块作用 | 第17-19页 |
| ·电机选取 | 第19-20页 |
| ·软件总体方案 | 第20-23页 |
| 第3章 控制系统硬件构成 | 第23-35页 |
| ·各模块硬件电路 | 第23-28页 |
| ·数据采集模块 | 第23-24页 |
| ·电机驱动模块 | 第24-25页 |
| ·继电器驱动模块 | 第25-27页 |
| ·人机接口模块 | 第27-28页 |
| ·硬件抗干扰措施及保护措施 | 第28-35页 |
| ·器件连接抗干扰措施 | 第28-32页 |
| ·功率计算及保险丝选用 | 第32-33页 |
| ·印制电路板抗干扰措施 | 第33-35页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第35-51页 |
| ·各模块子程序 | 第35-40页 |
| ·发生 PWM波子程序 | 第35-36页 |
| ·捕捉脉冲子程序 | 第36-38页 |
| ·信号采集子程序 | 第38-39页 |
| ·液晶显示子程序 | 第39-40页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第40-41页 |
| ·设置“看门狗” | 第40-41页 |
| ·重复功能设定 | 第41页 |
| ·不用引脚处理 | 第41页 |
| ·系统中主要参数拟合 | 第41-51页 |
| ·最小二乘法原理 | 第41-43页 |
| ·最小二乘拟合 Matlab实现 | 第43-51页 |
| 第5章 控制系统调试 | 第51-59页 |
| ·系统总体调试 | 第52-53页 |
| ·各模块功能调试 | 第53-59页 |
| ·发生 PWM波功能模块调试 | 第53-54页 |
| ·脉冲捕捉功能模块调试 | 第54-55页 |
| ·模拟量采集功能模块调试 | 第55-56页 |
| ·液晶显示功能模块调试 | 第56-59页 |
| 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第65-66页 |
| 附录B 控制器电路图 | 第66页 |
