永磁同步电机伺服系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·伺服系统简介 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电动机伺服系统简介 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的发展及研究动向 | 第15-19页 |
| ·永磁同步电机伺服系统控制技术的发展 | 第15-17页 |
| ·无传感控制技术 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的研究动向 | 第19页 |
| ·本论文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及SVM技术 | 第20-29页 |
| ·坐标系和坐标变换 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机数学模型中常用的几种坐标系 | 第20-21页 |
| ·常用的几种坐标系变换关系 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第23-24页 |
| ·SVM技术原理 | 第24-29页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第25-27页 |
| ·空间电压矢量的形成 | 第27-29页 |
| 第三章 永磁同步电机的矢量控制 | 第29-50页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制基本思路 | 第29页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第29-32页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的常见控制策略 | 第29-30页 |
| ·基于i_d=0控制策略的永磁同步电机矢量控制 | 第30-32页 |
| ·i_d=0矢量控制的实现 | 第32-34页 |
| ·电流滞环控制 | 第32-33页 |
| ·基于PI控制器与PWM方法的电流环 | 第33-34页 |
| ·i_d=0矢量控制的仿真 | 第34-41页 |
| ·仿真模型及参数 | 第34-36页 |
| ·仿真参数及结果分析 | 第36-41页 |
| ·滑模变结构控制电流环 | 第41-44页 |
| ·电流环滑模变结构控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·控制器鲁棒性分析 | 第43页 |
| ·振动问题的改善 | 第43-44页 |
| ·基于滑模变结构电流环的矢量控制的仿真 | 第44-49页 |
| ·滑模变结构电流环模型 | 第44-45页 |
| ·仿真参数及结果 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 永磁同步电机伺服系统研究用平台硬件设计 | 第50-60页 |
| ·永磁同步电机伺服系统研究用平台的规划 | 第50-51页 |
| ·永磁同步电机伺服系统算法研究的步骤 | 第51-52页 |
| ·永磁同步电机伺服系统硬件电路设计 | 第52-60页 |
| ·永磁同步伺服电机 | 第52页 |
| ·驱动模块 | 第52-53页 |
| ·控制模块 | 第53-55页 |
| ·数据采集电路 | 第55-57页 |
| ·位置传感器信号处理电路 | 第57-58页 |
| ·PWMDAC电路 | 第58-60页 |
| 第五章 系统的软件实现 | 第60-71页 |
| ·控制系统程序实现 | 第60-69页 |
| ·控制系统主程序流程 | 第60-61页 |
| ·定时器中断服务程序 | 第61-62页 |
| ·转子位置及速度计算程序 | 第62-63页 |
| ·AD转换及数据处理程序 | 第63-64页 |
| ·驱动故障保护程序 | 第64-65页 |
| ·离散PI的算法实现 | 第65-66页 |
| ·SVM程序实现 | 第66-69页 |
| ·数据采集模块程序实现 | 第69-71页 |
| 第六章 实验及数据分析 | 第71-80页 |
| ·实验平台 | 第71-73页 |
| ·实验结果 | 第73-80页 |
| ·实验相关测试结果 | 第73-74页 |
| ·实验结果 | 第74-80页 |
| 工作总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
