基于TI-Davinci平台的运动目标检测与跟踪系统开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外现状 | 第8-9页 |
| ·嵌入式平台实现的意义 | 第9页 |
| ·本文所作的工作 | 第9-11页 |
| 第二章 运动目标检测与跟踪算法研究 | 第11-24页 |
| ·图像的预处理 | 第11-14页 |
| ·噪声 | 第11-12页 |
| ·图像平滑 | 第12-14页 |
| ·运动目标检测算法介绍 | 第14-19页 |
| ·光流法 | 第14-15页 |
| ·帧间差分法 | 第15-16页 |
| ·背景减法 | 第16-18页 |
| ·混合高斯模型建模 | 第18-19页 |
| ·形态学处理 | 第19-20页 |
| ·运动目标跟踪算法介绍 | 第20-24页 |
| ·基于卡尔曼滤波的跟踪算法 | 第21-22页 |
| ·基于粒子滤波的跟踪算法 | 第22-23页 |
| ·基于特征的匹配跟踪 | 第23-24页 |
| 第三章 DM6446 开发平台介绍 | 第24-34页 |
| ·DM6446 硬件结构 | 第24-26页 |
| ·ARM子系统 | 第25页 |
| ·DSP子系统 | 第25页 |
| ·视频处理子系统 | 第25-26页 |
| ·其它模块 | 第26页 |
| ·DM6446 系统平台搭建 | 第26-34页 |
| ·虚拟机的搭建 | 第26-27页 |
| ·VMware的上网配置 | 第27-29页 |
| ·开发环境的搭建 | 第29-30页 |
| ·嵌入式Linux的特点 | 第30-31页 |
| ·嵌入式操作系统的引导与配置 | 第31-34页 |
| 第四章 DM6446 系统软件设计 | 第34-54页 |
| ·应用程序开发流程 | 第34-41页 |
| ·达芬奇系统远程调试框架 | 第34-37页 |
| ·Codec引擎 | 第37-40页 |
| ·Codec Server | 第40-41页 |
| ·系统总体程序设计 | 第41-42页 |
| ·DSP端算法设计 | 第42-52页 |
| ·视频序列的读取及图像的预处理 | 第43页 |
| ·运动目标检测及形态学处理 | 第43-47页 |
| ·目标轮廓的提取 | 第47-48页 |
| ·运动目标的跟踪 | 第48-51页 |
| ·本文算法流程设计 | 第51-52页 |
| ·嵌入式系统自启动 | 第52-54页 |
| 第五章 实验验证及分析 | 第54-61页 |
| ·运动目标检测算法实验验证 | 第54-56页 |
| ·运动目标跟踪算法实验验证 | 第56-60页 |
| ·实验结果总结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
