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基于拉普拉斯算子的点云骨架提取

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-11页
   ·曲线骨架提取的相关背景第8-9页
   ·本文的主要工作第9-11页
2 点的图形学第11-14页
   ·三角网格与点基元第11-12页
   ·点的邻域第12-14页
3 曲线骨架的相关概念及性质第14-21页
   ·中轴(Medial Axis),骨架(Skeleton)和曲线骨架(Curve-Skeleton)第14-16页
   ·曲线骨架性质第16-21页
     ·拓扑一致性第16-17页
     ·等距变换不变性第17页
     ·可重建性第17页
     ·细性第17页
     ·中心性第17-18页
     ·可靠性第18页
     ·光滑性第18页
     ·组份可区分性第18-19页
     ·鲁棒性第19页
     ·多层次第19-20页
     ·曲线骨架的性质小结第20-21页
4 曲线骨架提取方法概述第21-25页
   ·体方法第21-22页
     ·体素细化(voxel-thinning)第21-22页
     ·距离场第22页
   ·几何方法第22-24页
     ·Voronoi图第23页
     ·Reeb图第23-24页
     ·其他几何方法第24页
   ·其他曲线骨架提取方法第24-25页
5 基于拉普拉斯算子的网格处理方法第25-32页
   ·拉普拉斯算子和曲面微分表示第25-32页
     ·拉普拉斯算子定义第25-28页
     ·用微分坐标重建曲面第28-32页
6 点云的曲线骨架提取第32-46页
   ·算法概览第32-33页
   ·点云邻域的建立第33-34页
   ·点云上的拉普拉斯矩阵第34-35页
   ·点云收缩第35-37页
   ·点云聚类第37-39页
     ·分支和节点的识别第37-38页
     ·点云聚类第38-39页
   ·连接关键点第39-41页
     ·粗连接第39-40页
     ·最小生成树简化连接第40页
     ·修正曲线骨架第40-41页
   ·实验和比较第41-46页
结论第46-47页
参考文献第47-50页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第50-51页
致谢第51-52页

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