基于DSP的伺服控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究意义和目的 | 第9-10页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 交流同步电机的结构和坐标变换原理 | 第13-18页 |
| ·交流同步电机的结构 | 第13-15页 |
| ·交流同步电机的结构 | 第13-14页 |
| ·电机光电式旋转编码器的结构 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机坐标变换原理 | 第15-18页 |
| 第3章 空间矢量PWM的实现 | 第18-34页 |
| ·三相逆变电路 | 第18-21页 |
| ·脉宽调制原理 | 第18-19页 |
| ·逆变器工作原理 | 第19-21页 |
| ·αβ坐标系上的矢量合成 | 第21-25页 |
| ·对处理芯片选型 | 第25-26页 |
| ·TMS320F2812的研究 | 第26-29页 |
| ·事件管理器 | 第27-28页 |
| ·数模转换模块 | 第28-29页 |
| ·SCI模块 | 第29页 |
| ·TMS320 2812的SVPWM的实现方式 | 第29-32页 |
| ·电机的启动与定位 | 第32-34页 |
| 第4章 系统硬件和软件设计 | 第34-51页 |
| ·系统总体结构 | 第34-36页 |
| ·矢量控制概述 | 第34-35页 |
| ·系统硬件结构概述 | 第35-36页 |
| ·系统硬件的设计 | 第36-42页 |
| ·LCD显示模块的设计 | 第36-37页 |
| ·光电码盘接口电路的设计 | 第37-38页 |
| ·光电隔离模块的设计 | 第38-39页 |
| ·三相交流逆变电路模块的设计 | 第39-40页 |
| ·电流检测电路 | 第40-42页 |
| ·系统软件与算法 | 第42-51页 |
| ·系统主程序结构 | 第42-43页 |
| ·系统中断程序结构及其算法 | 第43-51页 |
| 第5章 通信接口的实现 | 第51-56页 |
| ·通信接口的研究 | 第51-52页 |
| ·通信接口软件的设计 | 第52-56页 |
| 第6章 实验结果及其分析 | 第56-63页 |
| ·电机的相电流观测 | 第57-58页 |
| ·电流环实验 | 第58-59页 |
| ·速度环实验 | 第59-61页 |
| ·位置环实验 | 第61-62页 |
| ·实验总结 | 第62-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70页 |
