| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·智能控制 | 第11-13页 |
| ·ARM 嵌入式计算机控制系统 | 第13-15页 |
| ·论文主要工作 | 第15-16页 |
| 2 下运带式输送机软制动系统设计 | 第16-30页 |
| ·液压回路设计 | 第16-22页 |
| ·液压回路 | 第16-17页 |
| ·工作原理分析 | 第17页 |
| ·主要元件分析 | 第17-22页 |
| ·控制回路设计 | 第22-26页 |
| ·控制回路 | 第22页 |
| ·工况分析 | 第22-24页 |
| ·控制方案 | 第24-26页 |
| ·信号输入输出 | 第26-29页 |
| ·数字量输入与输出 | 第26-27页 |
| ·模拟量输入与输出 | 第27页 |
| ·传感器的选择 | 第27-28页 |
| ·测量信号的处理 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 模糊自适应PID 控制器设计 | 第30-46页 |
| ·模糊自适应PID 控制器 | 第30-33页 |
| ·常规PID 控制器 | 第30-31页 |
| ·数字PID 控制器 | 第31-32页 |
| ·模糊自适应PID 控制器 | 第32-33页 |
| ·控制参数的调整思想 | 第33-34页 |
| ·参数的作用 | 第33页 |
| ·调整规律 | 第33-34页 |
| ·模糊控制原理 | 第34-35页 |
| ·模糊PID 控制器的设计步骤 | 第35-41页 |
| ·参数隶属度函数的建立 | 第36-37页 |
| ·模糊规则表的建立 | 第37-38页 |
| ·反模糊化输出 | 第38-41页 |
| ·仿真试验 | 第41-45页 |
| ·构建系统仿真图 | 第41-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 嵌入式系统设计 | 第46-64页 |
| ·ARM 嵌入式系统 | 第46-52页 |
| ·最小ARM 系统 | 第46-47页 |
| ·S3C44B0X 微处理器 | 第47-48页 |
| ·电源电路、晶振电路及复位电路设计 | 第48页 |
| ·程序存储器及数据存储器电路设计 | 第48-49页 |
| ·输入信号电路设计 | 第49-51页 |
| ·输出信号电路设计 | 第51-52页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-II | 第52-54页 |
| ·μC/OS-II 在 S3C44B0X 上的移植 | 第54-61页 |
| ·BootLoader 设计 | 第55-56页 |
| ·S3C44B0X 地址空间规划 | 第56-57页 |
| ·μC/OS-II 在 S3C44B0X 上的移植 | 第57-61页 |
| ·开发环境及工具 | 第61-63页 |
| ·集成开发环境——ADS1.2 | 第61-62页 |
| ·调试工具——超级终端 | 第62页 |
| ·辅助工具——JTAG | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 5 控制器的软件实现 | 第64-74页 |
| ·μC/OS-II 任务调度 | 第64-65页 |
| ·任务调度原理 | 第64页 |
| ·任务调度 | 第64-65页 |
| ·参数设计 | 第65-66页 |
| ·数据定义 | 第65-66页 |
| ·采样周期的选择 | 第66页 |
| ·软件设计 | 第66-73页 |
| ·程序功能 | 第66-67页 |
| ·建立任务 | 第67-68页 |
| ·状态检测 | 第68页 |
| ·系统控制 | 第68-70页 |
| ·数据采样 | 第70-71页 |
| ·外部中断服务 | 第71页 |
| ·转速测量的软件设计 | 第71-72页 |
| ·软件模拟SPI | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 6 结论 | 第74-75页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第79页 |