| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·研究背景及现状 | 第12-13页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第13-14页 |
| ·主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第二章 GPS 精密单点定位基础 | 第16-28页 |
| ·IGS 轨道和钟差产品概述 | 第16-17页 |
| ·GPS 的观测模型及其线性组合 | 第17-21页 |
| ·GPS 观测方程 | 第17-18页 |
| ·观测值的线性组合 | 第18-21页 |
| ·PPP 的主要误差源及改正模型 | 第21-26页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第21-23页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第23-24页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第24-26页 |
| ·精密单点定位的基本原理及其关键技术 | 第26-28页 |
| 第三章 IGS 精密星历卫星钟差精度分析研究 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·常规卫星钟差模型分析 | 第28页 |
| ·频谱分析 | 第28-30页 |
| ·频谱分析原理及过程 | 第28-29页 |
| ·对拟合模型进行显著周期项改正 | 第29-30页 |
| ·白噪声检验 | 第30页 |
| ·算例及结论 | 第30-36页 |
| ·算例分析 | 第30-35页 |
| ·结论与建议 | 第35-36页 |
| 第四章 GPS 精密单点定位数学模型研究 | 第36-53页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·参数估计方法 | 第36-39页 |
| ·序贯最小二乘法 | 第36-37页 |
| ·卡尔曼滤波参数估计 | 第37-39页 |
| ·PPP 的观测模型和随机模型 | 第39-42页 |
| ·观测模型 | 第39-40页 |
| ·随机模型 | 第40-42页 |
| ·PPP 的数据预处理 | 第42-43页 |
| ·几种自适应滤波模型及其在PPP 中的应用 | 第43-46页 |
| ·基于预报残差的附加衰减因子动态卡尔曼滤波 | 第43-44页 |
| ·自适应选权滤波 | 第44-45页 |
| ·抗差自适应滤波 | 第45-46页 |
| ·算例分析 | 第46-52页 |
| ·算例1 | 第46-48页 |
| ·算例2 | 第48-50页 |
| ·算例3 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 GPS 动态定位序贯平差统一模型 | 第53-61页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·序贯平差数学模型 | 第53页 |
| ·GPS 动态定位中的序贯平差模型 | 第53-57页 |
| ·观测方程 | 第53-54页 |
| ·固定参数序贯模型 | 第54-55页 |
| ·变参数的序贯平差模型 | 第55-57页 |
| ·参考星变化的序贯平差模型 | 第57页 |
| ·推导序贯平差统一模型 | 第57-58页 |
| ·算例分析 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| 第六章 高精度GPS 基线网概述 | 第61-68页 |
| ·背景 | 第61-62页 |
| ·国内外高精度GPS 基线网的概况 | 第62-64页 |
| ·国内外高精度GPS 网数据处理方法的研究现状 | 第64-65页 |
| ·本文高精度GPS 网数据处理研究的意义和主要内容 | 第65-68页 |
| 第七章 高精度GPS 网的平差方法和参考基准研究 | 第68-78页 |
| ·概述 | 第68页 |
| ·高精度GPS 网的数据处理方法 | 第68-71页 |
| ·经典平差 | 第68-69页 |
| ·伪逆平差 | 第69-70页 |
| ·拟稳平差 | 第70-71页 |
| ·顾及参数先验信息的平差 | 第71页 |
| ·高精度GPS 网的平差基准及其几何意义 | 第71-75页 |
| ·固定基准（又称经典基准） | 第72页 |
| ·重心基准（又称伪逆基准） | 第72-74页 |
| ·拟稳基准 | 第74-75页 |
| ·高精度GPS 网参考基准统一及其转换关系 | 第75-77页 |
| ·基线处理阶段统一基准 | 第76-77页 |
| ·网平差处理阶段统一基准 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第八章 高精度GPS 形变监测网平差数学模型 | 第78-95页 |
| ·高精度GPS 形变监测网平差的函数模型 | 第78-79页 |
| ·同步环基线相关性讨论及独立基线选择方案 | 第79-82页 |
| ·同步环基线相关性讨论 | 第79-80页 |
| ·同步环独立基线选择方案 | 第80-82页 |
| ·随机模型 | 第82-83页 |
| ·同步环的随机模型 | 第82页 |
| ·整网的随机模型 | 第82-83页 |
| ·附加系统参数的平差基准模型 | 第83-88页 |
| ·带有系统参数的重心基准 | 第83-85页 |
| ·带有系统参数的固定基准 | 第85-86页 |
| ·带有系统参数的拟稳基准 | 第86-87页 |
| ·其他情况 | 第87-88页 |
| ·附加系统参数的秩亏自由网平差 | 第88页 |
| ·系统参数对坐标估值的影响 | 第88-89页 |
| ·系统参数显著性检验 | 第89-90页 |
| ·高精度GPS 网平差中的粗差分析与处理 | 第90-94页 |
| ·GPS 基线网的粗差分析 | 第90-92页 |
| ·GPS 基线网的抗差估计 | 第92-93页 |
| ·GPS 网整体平差中的方差分量估计 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第九章 高精度GPS 网平差算例结果与分析 | 第95-105页 |
| ·算例数据描述 | 第95-96页 |
| ·分析方案选取 | 第96页 |
| ·算例分析 | 第96-103页 |
| ·算例1 | 第96-97页 |
| ·算例2 | 第97-98页 |
| ·算例3 | 第98-99页 |
| ·算例4 | 第99-101页 |
| ·算例5 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第十章 软件设计与实现 | 第105-112页 |
| ·P3TEXT 精密单点定位软件 | 第105-108页 |
| ·基本思路及主界面 | 第105-106页 |
| ·程序框架 | 第106-107页 |
| ·主要菜单项展开 | 第107-108页 |
| ·HPGPSADJ 高精度GPS 网平差软件 | 第108-111页 |
| ·基本思路及主界面 | 第108-109页 |
| ·程序框架 | 第109-110页 |
| ·主要菜单项展开 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 总结与展望 | 第112-114页 |
| 本文总结 | 第112-113页 |
| 工作展望 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-120页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |