基于无人机机载电视成像的地面目标跟踪
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-16页 |
| ·静止平台情况下目标跟踪 | 第12-13页 |
| ·平台运动情况下的目标跟踪 | 第13-16页 |
| ·本文的主要工作和内容 | 第16-19页 |
| 第二章 基于无人机机载电视成像下的目标跟踪 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·目标跟踪 | 第19-27页 |
| ·匹配准则 | 第20-22页 |
| ·搜索法则 | 第22-24页 |
| ·模板更新 | 第24-26页 |
| ·多子模板匹配 | 第26-27页 |
| ·实验分析 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 改进的mean-shift 跟踪算法 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·Mean-shift 跟踪算法 | 第30-36页 |
| ·mean-shift 理论 | 第30-33页 |
| ·目标建模 | 第33-34页 |
| ·相似性准则 | 第34-35页 |
| ·mean-shift 跟踪方法分析 | 第35-36页 |
| ·改进的mean-shift 跟踪方法 | 第36-40页 |
| ·基于背景抑制的mean-shift 跟踪方法 | 第36-38页 |
| ·尺度自适应的mean-shift 跟踪方法 | 第38-40页 |
| ·实验分析 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 快速抗遮挡mean-shift 跟踪算法 | 第44-60页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·粒子滤波的介绍 | 第45-54页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第45-47页 |
| ·序列重要性采样 | 第47-50页 |
| ·粒子滤波跟踪算法 | 第50-54页 |
| ·快速抗遮挡mean-shift 跟踪算法 | 第54-56页 |
| ·实验分析 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第65页 |
