自主泊车系统中的环境建模技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·自主泊车系统发展概况 | 第12-16页 |
| ·自主泊车系统国外发展概况 | 第13-15页 |
| ·自主泊车系统国内发展概况 | 第15-16页 |
| ·图像拼接技术概述 | 第16-20页 |
| ·图像拼接的需求分析 | 第16-17页 |
| ·图像拼接技术发展概况 | 第17-20页 |
| ·本文的主要工作和组织结构 | 第20-22页 |
| ·本文的主要研究内容及组织结构 | 第20页 |
| ·本文的主要贡献 | 第20-22页 |
| 第二章 泊车环境建模中的图像拼接技术 | 第22-53页 |
| ·图像拼接步骤 | 第22-24页 |
| ·特征点提取 | 第24-31页 |
| ·角点检测 | 第25-30页 |
| ·角点选取 | 第30-31页 |
| ·特征点匹配 | 第31-38页 |
| ·基于区域的角点匹配 | 第32-33页 |
| ·图像逆透视投影变换 | 第33-37页 |
| ·角点匹配实验 | 第37-38页 |
| ·图像变换参数估计 | 第38-47页 |
| ·图像的一般变换模型 | 第38-40页 |
| ·泊车环境图像变换模型选择 | 第40-41页 |
| ·图像变换参数估计 | 第41-47页 |
| ·图像融合 | 第47-49页 |
| ·多幅图像的拼接 | 第47-48页 |
| ·图像间的过渡 | 第48-49页 |
| ·泊车环境图像拼接实验 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第三章 泊车环境建模中的目标泊车区域测定技术 | 第53-66页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·超声信息在泊车空间检测中的应用 | 第54-59页 |
| ·超声雷达检测原理 | 第54-55页 |
| ·超声雷达对泊车空间的检测和判别算法 | 第55-59页 |
| ·图像信息在泊车在目标泊车区域测定中的应用 | 第59-63页 |
| ·基于图像的泊车区域大小的估计 | 第59-60页 |
| ·基于图像的泊车空间位置的估计 | 第60-63页 |
| ·融合图像和超声信息的泊车环境建模方法 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 泊车系统环境建模功能实现 | 第66-74页 |
| ·HQ3自主泊车系统简介 | 第66-69页 |
| ·自主泊车系统功能组成 | 第66-67页 |
| ·自主泊车系统工作流程 | 第67-68页 |
| ·自主泊车系统硬件结构 | 第68-69页 |
| ·自主泊车系统人机交互界面 | 第69-71页 |
| ·平行泊车环境建模实验 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文工作总结 | 第74-75页 |
| ·今后工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第80页 |
