基于无位置传感器的无刷直流电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·无刷直流电机的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机概述 | 第12页 |
| ·无刷直流电机的控制方式 | 第12-14页 |
| ·有位置传感器的控制方式 | 第12-13页 |
| ·无位置传感器控制方式 | 第13页 |
| ·两种控制方式的优缺点 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究内容及其章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理和数学模型 | 第15-24页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第15-16页 |
| ·换相工作原理 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·电压方程 | 第20-21页 |
| ·转矩方程 | 第21-22页 |
| ·运动方程 | 第22页 |
| ·电势方程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无刷直流电机反电动势法的研究 | 第24-36页 |
| ·反电动势检测方法的基本原理 | 第24-29页 |
| ·端电压检测法 | 第24-26页 |
| ·端电压法的改进 | 第26-29页 |
| ·滤波器的设计 | 第29-33页 |
| ·相移及其修正 | 第33-34页 |
| ·电机“三段式”起动方法介绍 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统的仿真 | 第36-50页 |
| ·有位置传感器的无刷直流电机控制系统的仿真 | 第36-40页 |
| ·Simulink中逆变器的内部机理 | 第36-37页 |
| ·系统模块的建立 | 第37-39页 |
| ·仿真结果 | 第39-40页 |
| ·结论 | 第40页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器控制系统仿真模型建立 | 第40-49页 |
| ·无刷直流电机控制系统的双闭环控制策略 | 第40页 |
| ·控制系统仿真模块的建立 | 第40-45页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统的硬件电路设计 | 第50-62页 |
| ·主控芯片TMS320F2812简要概述 | 第50页 |
| ·控制系统的硬件电路结构组成 | 第50-51页 |
| ·光耦隔离电路 | 第51-53页 |
| ·功率驱动电路 | 第53-57页 |
| ·驱动电路本体设计 | 第53-56页 |
| ·过流过压保护电路 | 第56-57页 |
| ·信号检测电路 | 第57-61页 |
| ·电流检测电路 | 第57-59页 |
| ·滤波电路 | 第59页 |
| ·虚拟中性点过零检测电路 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 系统的软件设计和试验结果 | 第62-71页 |
| ·系统软件整体设计 | 第62-64页 |
| ·系统实验及结果分析 | 第64-70页 |
| ·实验平台照片 | 第65-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第77页 |
