| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·智能公交系统概述. | 第11-12页 |
| ·智能公交系统的发展 | 第12-15页 |
| ·智能公交系统在国外的发展. | 第13-15页 |
| ·智能公交系统在国内的发展. | 第15页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第15-17页 |
| ·课题的研究背景. | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义. | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 ZIGBEE 技术基础 | 第19-31页 |
| ·ZIGBEE 技术概述 | 第19-21页 |
| ·ZIGBEE 协议基础 | 第21-27页 |
| ·ZigBee 协议栈概述 | 第21-22页 |
| ·物理层规范 | 第22-23页 |
| ·MAC 层规范 | 第23-24页 |
| ·网络层规范 | 第24-25页 |
| ·应用层规范 | 第25-27页 |
| ·安全服务规范 | 第27页 |
| ·ZIGBEE 网络基础 | 第27-30页 |
| ·ZigBee 网络中的设备 | 第27-28页 |
| ·ZigBee 网络拓扑. | 第28-29页 |
| ·ZigBee 网络地址分配机制和寻址模式 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于ZIGBEE 的智能公交通信网络总体设计 | 第31-38页 |
| ·智能公交系统总体设计需求分析 | 第31-32页 |
| ·公交智能化的要求 | 第31页 |
| ·智能公交运营过程分析 | 第31-32页 |
| ·基于ZIGBEE 的智能公交通信网络设计 | 第32-35页 |
| ·公交中心与线路中心之间的Internet 通信网络 | 第32-33页 |
| ·线路中心与路由节点之间的ZigBee 通信网络 | 第33-34页 |
| ·路由节点和车载节点之间的ZigBee 通信网络 | 第34-35页 |
| ·基于ZIGBEE 的智能公交通信网络的关键技术 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 智能公交车载节点定位算法研究 | 第38-51页 |
| ·现有的车辆定位技术 | 第38-42页 |
| ·GPS 定位. | 第38-39页 |
| ·基于RSSI 的无线传感定位 | 第39-40页 |
| ·航位推算法定位. | 第40-41页 |
| ·里程表分段式定位 | 第41-42页 |
| ·站点信标定位 | 第42页 |
| ·五种定位算法的优缺点分析 | 第42-43页 |
| ·基于RSSI 的ZIGBEE 车载节点定位算法研究 | 第43-50页 |
| ·车载节点即将到达站台节点时的精确定位算法研究 | 第44-46页 |
| ·车载节点在站台节点之间移动时的快速定位算法研究 | 第46-48页 |
| ·车载节点定位的实现及其应用 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 智能公交ZIGBEE 网络路由算法研究 | 第51-62页 |
| ·ZIGBEE 路由算法 | 第51-53页 |
| ·Cluster-Tree 算法 | 第51-52页 |
| ·AODVjr 算法. | 第52页 |
| ·Cluster-Tree + AODVjr 组合路由算法 | 第52-53页 |
| ·三种路由算法的比较分析 | 第53页 |
| ·智能公交ZIGBEE 网络路由算法的基本要求 | 第53-54页 |
| ·智能公交ZIGBEE 网络路由特点 | 第54-55页 |
| ·智能公交自适应定向路由算法的研究与设计 | 第55-61页 |
| ·路由成本 | 第56-57页 |
| ·定向路由算法 | 第57-59页 |
| ·自适应定向路由算法 | 第59-60页 |
| ·智能公交自适应定向路由的实现 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 智能公交车载节点的切换机制研究 | 第62-68页 |
| ·车载节点的入网与离网 | 第62-65页 |
| ·允许车载节点入网 | 第62页 |
| ·车载节点入网 | 第62-65页 |
| ·车载节点离网 | 第65页 |
| ·车载节点的切换机制研究 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 A（攻读学位期间发表的学术论文） | 第74-75页 |
| 附录 B（攻读学位期间参与的科研项目） | 第75页 |
