| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·本文所做的工作及本文的符号表示 | 第9-13页 |
| 第2章 摄像机的透视投影成像模型 | 第13-18页 |
| ·坐标系与摄像机成像原理 | 第13-15页 |
| ·摄像机的透视投影成像模型 | 第15-18页 |
| 第3章 基于双目摄像机标定的模型问题研究 | 第18-31页 |
| ·问题(1) 的模型建立 | 第18-19页 |
| ·问题(2) 的像素坐标确定 | 第19-25页 |
| ·问题(3) 的模型精度与稳定性分析 | 第25-28页 |
| ·问题(4) 的双目图像测距模型 | 第28-31页 |
| 第4章 模型的评价与改进 | 第31-41页 |
| ·模型的评价 | 第31页 |
| ·模型的改进 | 第31-41页 |
| 第5章 总结与展望 | 第41-43页 |
| ·总结 | 第41页 |
| ·存在的问题与展望 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 致谢 | 第47页 |