功能性电刺激助行中的动力和运动学双模态控制信号研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·脊髓损伤与瘫痪 | 第8-11页 |
| ·脊髓损伤与瘫痪的成因 | 第8-9页 |
| ·脊髓损伤与瘫痪的治疗 | 第9-11页 |
| ·功能性电刺激技术 | 第11-15页 |
| ·功能性电刺激的定义及原理 | 第11-13页 |
| ·功能性电刺激助行系统的分类及发展 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容及方法 | 第15-17页 |
| 第二章 助行功能性电刺激系统设计与实验 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·系统整体结构 | 第18页 |
| ·控制电路 | 第18-21页 |
| ·刺激电路 | 第21-26页 |
| ·刺激强度调整电路 | 第21-23页 |
| ·升压电路 | 第23-24页 |
| ·脉冲产生电路 | 第24-26页 |
| ·人机界面 | 第26-31页 |
| ·LCD液晶显示电路 | 第26-30页 |
| ·功能键电路 | 第30-31页 |
| ·刺激电极 | 第31页 |
| ·临床实验 | 第31-34页 |
| ·适应症和患者选择 | 第31-32页 |
| ·案例实验和结果分析 | 第32-34页 |
| 第三章 基于柄反作用矢量的动力学模态控制信号研究 | 第34-51页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·多传感器融合步行器测力装置 | 第34-37页 |
| ·柄反作用矢量的概念 | 第34-35页 |
| ·测量位置的选取 | 第35-36页 |
| ·测力系统的组成 | 第36-37页 |
| ·功能性电刺激助行动力学模态测试实验 | 第37-39页 |
| ·步行器助行实验的设计 | 第37-39页 |
| ·基于模糊聚类算法的侧向性控制特征提取 | 第39-45页 |
| ·模糊C均值聚类算法 | 第40-42页 |
| ·模糊K均值聚类算法 | 第42-45页 |
| ·基于交叉验证与支持向量机的侧向性控制特征分类 | 第45-47页 |
| ·交叉验证 | 第45页 |
| ·支持向量机 | 第45-47页 |
| ·实验结果与讨论 | 第47-51页 |
| ·实验结果 | 第47-50页 |
| ·分析与讨论 | 第50-51页 |
| 第四章 基于膝关节角度的运动学模态控制信号研究 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·用于功能性电刺激助行的人体下肢肌肉模型 | 第52-54页 |
| ·BP-PID闭环控制算法设计 | 第54-58页 |
| ·PID的控制原理 | 第54-55页 |
| ·神经网络与PID的复合控制 | 第55-58页 |
| ·功能性电刺激助行运动学模态测试实验 | 第58-59页 |
| ·实验结果及讨论 | 第59-62页 |
| ·实验结果 | 第59-61页 |
| ·分析与讨论 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本论文内容总结 | 第62页 |
| ·今后研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
