线性二次型最优控制问题的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·最优控制的研究背景及应用背景 | 第8-11页 |
| ·最优控制发展及研究背景 | 第8-9页 |
| ·最优控制问题的分类及求解方法 | 第9-10页 |
| ·最优控制的应用背景 | 第10-11页 |
| ·线性二次型最优控制的研究背景及应用背景 | 第11-14页 |
| ·线性二次型最优控制的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究工作及内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 预备知识及引理 | 第17-22页 |
| ·线性二次最优控制的基本理论 | 第17-20页 |
| ·二次型性能指标 | 第17-18页 |
| ·状态调节器问题 | 第18-19页 |
| ·输出调节器问题 | 第19-20页 |
| ·线性二次型次优控制问题 | 第20页 |
| ·本文的基本引理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于输出反馈的线性二次型次优控制 | 第22-36页 |
| ·正常系统基于输出反馈的线性二次型次优控制 | 第22-25页 |
| ·问题的描述 | 第22页 |
| ·主要结论 | 第22-25页 |
| ·数值算例 | 第25页 |
| ·不确定系统的次优控制问题 | 第25-30页 |
| ·问题的描述 | 第25-26页 |
| ·主要结论 | 第26-29页 |
| ·数值算例 | 第29-30页 |
| ·不确定离散系统的次优控制 | 第30-35页 |
| ·问题的描述 | 第30页 |
| ·主要结论 | 第30-34页 |
| ·数值算例 | 第34-35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 第四章 基于动态补偿的线性二次型次优控制 | 第36-49页 |
| ·预备知识及问题的描述 | 第36-37页 |
| ·主要结论 | 第37-46页 |
| ·数值算例 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 广义系统线性二次型次优控制及平均最优控制 | 第49-63页 |
| ·广义系统基于输出反馈的线性二次型次优控制 | 第49-53页 |
| ·问题的描述 | 第49-50页 |
| ·主要结论 | 第50-52页 |
| ·数值算例 | 第52-53页 |
| ·广义系统基于动态补偿的线性二次型次优控制 | 第53-57页 |
| ·问题的描述 | 第53页 |
| ·主要结论 | 第53-55页 |
| ·数值算例 | 第55-57页 |
| ·广义系统线性二次型平均次优控制 | 第57-62页 |
| ·问题的描述 | 第57-58页 |
| ·主要结论 | 第58-62页 |
| ·数值算例 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
