| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第11-16页 |
| ·汽车电子发展趋势与 AUTOSAR | 第11-14页 |
| ·汽车安全性与 ESP 系统的出现 | 第14-16页 |
| ·国内外关于 AUTOSAR 与 ESP 研究现状 | 第16-19页 |
| ·AUTOSAR 的最新进展和应用 | 第16-17页 |
| ·ESP 系统的研究与发展现状 | 第17-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 AUTOSAR 标准解析和开发支持 | 第21-38页 |
| ·AUTOSAR 标准解析 | 第21-27页 |
| ·AUTOSAR 标准的体系构架 | 第21-23页 |
| ·AUTOSAR 标准的开发方法 | 第23-25页 |
| ·VFB 虚拟功能总线仿真 | 第25-27页 |
| ·AUTOSAR 应用软件接口 | 第27页 |
| ·基于 AUTOSAR 标准的开发支持 | 第27-36页 |
| ·基于 AUTOSAR 的工具链支持 | 第27-31页 |
| ·整车厂 AUTOSAR 解决方案 | 第31-33页 |
| ·dSPACE 和 SystemDesk 简介 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于 AUTOSAR 的 ESP 软件架构的设计 | 第38-49页 |
| ·ESP 功能分析与设计 | 第38-41页 |
| ·ESP 功能分析 | 第38-41页 |
| ·ESP 软件设计 | 第41页 |
| ·ESP 软件架构的设计 | 第41-45页 |
| ·软件组件的概念与定义 | 第41-43页 |
| ·ESP 软件组件的划分 | 第43页 |
| ·ESP 软件组件的设计 | 第43-45页 |
| ·ESP 软件架构的设计 | 第45页 |
| ·ESP 软件组件描述文件的输出 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-49页 |
| 第四章 ESP 软件组件的功能开发与实现 | 第49-68页 |
| ·基于 Simulink 闭环仿真环境的建立 | 第50-54页 |
| ·车辆模型 | 第50-52页 |
| ·仿真工况研究 | 第52-54页 |
| ·车速估计组件的功能设计与仿真 | 第54-62页 |
| ·车辆行驶状态划分 | 第55-56页 |
| ·车速估计算法 | 第56-57页 |
| ·车辆状态跳转设计 | 第57-59页 |
| ·仿真及分析 | 第59-62页 |
| ·软件组件的 AUTOSAR 代码实现 | 第62-67页 |
| ·手工参数配置 | 第63-64页 |
| ·自动参数配置 | 第64-66页 |
| ·AUTOSAR 代码生成 | 第66-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 第五章 ESP 软件架构的闭环 VFB 仿真 | 第68-79页 |
| ·基于 SystemDesk 的 VFB 仿真研究 | 第68-69页 |
| ·VFB 仿真原理 | 第68-69页 |
| ·VFB 开环和闭环仿真 | 第69页 |
| ·基于 SystemDesk 闭环仿真环境的建立 | 第69-75页 |
| ·车辆模型和驾驶员模型的导入 | 第69-73页 |
| ·ESP 软件组件的 AUTOSAR 代码导入 | 第73-75页 |
| ·ESP 软件架构的 VFB 仿真 | 第75-78页 |
| ·VFB 仿真系统配置 | 第75页 |
| ·仿真及分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第79-82页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·研究展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
