| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 图目录 | 第11-13页 |
| 表目录 | 第13-14页 |
| 第1章 引言 | 第14-22页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第14-17页 |
| ·雷达目标跟踪 | 第14-15页 |
| ·粒子滤波 | 第15-17页 |
| ·国内外粒子滤波的研究现状 | 第17-18页 |
| ·粒子滤波理论研究的发展历史 | 第17页 |
| ·粒子滤波硬件实现方法的发展 | 第17-18页 |
| ·论文的章节内容和主要贡献 | 第18-22页 |
| ·论文的章节内容 | 第19-20页 |
| ·论文的主要贡献 | 第20-22页 |
| 第2章 雷达目标跟踪基本原理 | 第22-28页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·相控阵跟踪雷达系统 | 第22-23页 |
| ·机动目标模型 | 第23-24页 |
| ·微分多项式模型 | 第23页 |
| ·CV和CA模型 | 第23-24页 |
| ·一阶时间相关模型（Singer模型） | 第24页 |
| ·跟踪坐标系与状态变量的选取 | 第24-25页 |
| ·量测数据形成与处理 | 第25页 |
| ·跟踪控制过程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 机动目标跟踪滤波器 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·非线性滤波问题的描述 | 第28-29页 |
| ·跟踪滤波器 | 第29-31页 |
| ·基于Kalman与扩展Kalman滤波器 | 第29-31页 |
| ·基于粒子滤波器 | 第31页 |
| ·粒子滤波基本理论 | 第31-35页 |
| ·序列重要性采样 | 第32-33页 |
| ·重采样 | 第33-34页 |
| ·SIRF理论基本算法流程 | 第34-35页 |
| ·仿真探讨跟踪性能 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-40页 |
| 第4章 基于硬件实现的粒子滤波算法改进 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·纯方位系统中的目标跟踪问题 | 第40-41页 |
| ·SIRF算法 | 第41-44页 |
| ·SIRF算法的基本步骤 | 第41-43页 |
| ·SIRF算法的并行性 | 第43-44页 |
| ·重采样算法的改进 | 第44-51页 |
| ·SR算法 | 第45页 |
| ·RR算法 | 第45-46页 |
| ·RSR算法 | 第46-48页 |
| ·改进的RSR算法 | 第48-49页 |
| ·各种算法比较 | 第49页 |
| ·MRSR算法的定点实现结构 | 第49-51页 |
| ·采样算法的改进 | 第51-53页 |
| ·权重计算的改进 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 基于FPGA的SIRF纯方位跟踪 | 第56-86页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·可编程逻辑器件的发展历史与FPGA的原理结构 | 第56-67页 |
| ·可编程逻辑器件的发展历史 | 第56-58页 |
| ·FPGA的芯片结构 | 第58-63页 |
| ·FPGA的工作原理 | 第63-66页 |
| ·Xilinx Virtex-5 系列芯片 | 第66-67页 |
| ·总体设计与数据表示形式 | 第67页 |
| ·各个模块的设计与调试 | 第67-77页 |
| ·控制模块 | 第67-69页 |
| ·采样模块 | 第69-70页 |
| ·高斯噪声产生模块 | 第70-72页 |
| ·权重计算模块 | 第72-74页 |
| ·K 常数计算模块 | 第74页 |
| ·滤波结果计算模块 | 第74-76页 |
| ·重采样模块 | 第76-77页 |
| ·硬件实现结果与分析 | 第77-84页 |
| ·FPGA串口设计 | 第77-79页 |
| ·FPGA硬件实现结果 | 第79-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 基于简化重采样的SIRF预测算法的回波脉冲处理 | 第86-108页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·回波脉冲处理系统 | 第87-90页 |
| ·简化的重采样算法 | 第90-92页 |
| ·SIRF预测算法 | 第92-93页 |
| ·SIRF预测算法用于回波脉冲处理系统的硬件实现 | 第93-106页 |
| ·硬件环境 | 第93-94页 |
| ·总体设计与数据表示形式 | 第94-97页 |
| ·硬件实现结果与分析 | 第97-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第7章 结束语 | 第108-110页 |
| ·总结 | 第108-109页 |
| ·展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-116页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118页 |