基于表面肌电信号的人体动作识别与交互
摘要 | 第1-7页 |
ABSTRACT | 第7-13页 |
第1章 绪论 | 第13-27页 |
·人体动作识别技术 | 第13-15页 |
·人体动作识别研究的内容与意义 | 第13页 |
·人体动作感知方式 | 第13-15页 |
·基于表面肌电信号的人体动作识别技术 | 第15-21页 |
·肌电信号的生理学基础 | 第16-19页 |
·肌电信号的测量方式 | 第19-20页 |
·基于表面肌电信号的人体动作识别的优势 | 第20-21页 |
·表面肌电信号用于人体动作识别研究现状 | 第21-23页 |
·表面肌电信号用于假肢控制 | 第22-23页 |
·表面肌电信号用于人机交互 | 第23页 |
·研究中存在的主要问题 | 第23-24页 |
·本课题的研究内容和意义 | 第24-26页 |
·论文的组织结构 | 第26-27页 |
第2章 基于表面肌电信号的手势动作识别 | 第27-68页 |
·引言 | 第27-28页 |
·手势动作表面肌电信号的采集与预处理 | 第28-30页 |
·手势动作表面肌电信号的模式识别方法 | 第30-41页 |
·活动段检测 | 第30-32页 |
·特征提取 | 第32-35页 |
·分类器设计 | 第35-41页 |
·八类手势动作识别实验与结果分析 | 第41-52页 |
·实验方案 | 第42-44页 |
·活动段检测结果与分析 | 第44-45页 |
·特征提取结果与分析 | 第45-48页 |
·手势动作识别结果与分析 | 第48-52页 |
·多类手势动作识别实验与结果分析 | 第52-61页 |
·实验方案 | 第53-55页 |
·手势动作识别结果与分析 | 第55-57页 |
·手势交互方案优化 | 第57-61页 |
·手势识别与交互系统 | 第61-66页 |
·实时手势交互系统组成 | 第61-63页 |
·实时手势交互实验方案 | 第63-64页 |
·实时手势交互实验结果与讨论 | 第64-66页 |
·本章小结 | 第66-68页 |
第3章 融合加速度和肌电信息的手语手势识别与交互 | 第68-92页 |
·引言 | 第68-71页 |
·融合加速度和肌电信息的手语手势识别方法 | 第71-80页 |
·数据分割 | 第71-72页 |
·特征提取 | 第72-73页 |
·基于HMM的手语手势识别 | 第73-78页 |
·基于决策树的手语手势识别 | 第78-80页 |
·手语识别实验与结果 | 第80-86页 |
·数据采集 | 第80-81页 |
·实验结果与分析 | 第81-86页 |
·手势交互实验与结果 | 第86-91页 |
·基于手势交互的虚拟魔方控制系统 | 第86-87页 |
·实验方案 | 第87-90页 |
·实验结果与分析 | 第90-91页 |
·本章小节 | 第91-92页 |
第4章 基于表面肌电信号的肩颈部动作识别 | 第92-103页 |
·引言 | 第92页 |
·肩颈部动作识别与交互方法 | 第92-97页 |
·识别与交互系统整体结构 | 第92-93页 |
·肩颈部动作定义 | 第93页 |
·SEMG传感器配置 | 第93-96页 |
·肩颈部SEMG信号处理与识别算法 | 第96-97页 |
·实验与结果分析 | 第97-102页 |
·实验方案 | 第97-98页 |
·实验结果与讨论 | 第98-102页 |
·本章小节 | 第102-103页 |
第5章 融入肌电信息的个人导航研究 | 第103-125页 |
·引言 | 第103-104页 |
·步行者SEMG数据采集 | 第104-107页 |
·基于SEMG的步行者运动分类 | 第107-111页 |
·特征提取 | 第107-110页 |
·分类识别 | 第110-111页 |
·融入SEMG信息的步行者航位推算方法 | 第111-116页 |
·步态周期检测 | 第111-113页 |
·步长估计 | 第113-115页 |
·步行者航位推算 | 第115-116页 |
·个人导航实验与结果分析 | 第116-123页 |
·实验方案 | 第116-118页 |
·步行者运动分类结果与分析 | 第118-119页 |
·步态周期检测结果与分析 | 第119页 |
·步长估计结果与分析 | 第119-120页 |
·步行者航位推算结果与分析 | 第120-123页 |
·本章小结 | 第123-125页 |
第6章 总结与展望 | 第125-128页 |
·主要工作及成果 | 第125-126页 |
·研究展望 | 第126-128页 |
参考文献 | 第128-137页 |
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第137-140页 |
致谢 | 第140-141页 |