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基于表面肌电信号的人体动作识别与交互

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-13页
第1章 绪论第13-27页
   ·人体动作识别技术第13-15页
     ·人体动作识别研究的内容与意义第13页
     ·人体动作感知方式第13-15页
   ·基于表面肌电信号的人体动作识别技术第15-21页
     ·肌电信号的生理学基础第16-19页
     ·肌电信号的测量方式第19-20页
     ·基于表面肌电信号的人体动作识别的优势第20-21页
   ·表面肌电信号用于人体动作识别研究现状第21-23页
     ·表面肌电信号用于假肢控制第22-23页
     ·表面肌电信号用于人机交互第23页
   ·研究中存在的主要问题第23-24页
   ·本课题的研究内容和意义第24-26页
   ·论文的组织结构第26-27页
第2章 基于表面肌电信号的手势动作识别第27-68页
   ·引言第27-28页
   ·手势动作表面肌电信号的采集与预处理第28-30页
   ·手势动作表面肌电信号的模式识别方法第30-41页
     ·活动段检测第30-32页
     ·特征提取第32-35页
     ·分类器设计第35-41页
   ·八类手势动作识别实验与结果分析第41-52页
     ·实验方案第42-44页
     ·活动段检测结果与分析第44-45页
     ·特征提取结果与分析第45-48页
     ·手势动作识别结果与分析第48-52页
   ·多类手势动作识别实验与结果分析第52-61页
     ·实验方案第53-55页
     ·手势动作识别结果与分析第55-57页
     ·手势交互方案优化第57-61页
   ·手势识别与交互系统第61-66页
     ·实时手势交互系统组成第61-63页
     ·实时手势交互实验方案第63-64页
     ·实时手势交互实验结果与讨论第64-66页
   ·本章小结第66-68页
第3章 融合加速度和肌电信息的手语手势识别与交互第68-92页
   ·引言第68-71页
   ·融合加速度和肌电信息的手语手势识别方法第71-80页
     ·数据分割第71-72页
     ·特征提取第72-73页
     ·基于HMM的手语手势识别第73-78页
     ·基于决策树的手语手势识别第78-80页
   ·手语识别实验与结果第80-86页
     ·数据采集第80-81页
     ·实验结果与分析第81-86页
   ·手势交互实验与结果第86-91页
     ·基于手势交互的虚拟魔方控制系统第86-87页
     ·实验方案第87-90页
     ·实验结果与分析第90-91页
   ·本章小节第91-92页
第4章 基于表面肌电信号的肩颈部动作识别第92-103页
   ·引言第92页
   ·肩颈部动作识别与交互方法第92-97页
     ·识别与交互系统整体结构第92-93页
     ·肩颈部动作定义第93页
     ·SEMG传感器配置第93-96页
     ·肩颈部SEMG信号处理与识别算法第96-97页
   ·实验与结果分析第97-102页
     ·实验方案第97-98页
     ·实验结果与讨论第98-102页
   ·本章小节第102-103页
第5章 融入肌电信息的个人导航研究第103-125页
   ·引言第103-104页
   ·步行者SEMG数据采集第104-107页
   ·基于SEMG的步行者运动分类第107-111页
     ·特征提取第107-110页
     ·分类识别第110-111页
   ·融入SEMG信息的步行者航位推算方法第111-116页
     ·步态周期检测第111-113页
     ·步长估计第113-115页
     ·步行者航位推算第115-116页
   ·个人导航实验与结果分析第116-123页
     ·实验方案第116-118页
     ·步行者运动分类结果与分析第118-119页
     ·步态周期检测结果与分析第119页
     ·步长估计结果与分析第119-120页
     ·步行者航位推算结果与分析第120-123页
   ·本章小结第123-125页
第6章 总结与展望第125-128页
   ·主要工作及成果第125-126页
   ·研究展望第126-128页
参考文献第128-137页
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果第137-140页
致谢第140-141页

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