电动叉车交流异步电动机驱动系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·本文研究的背景和意义 | 第12页 |
| ·电动叉车的技术发展趋势 | 第12-13页 |
| ·交流驱动系统叉车的优点 | 第13-15页 |
| ·交流异步电机调速技术发展的概况和前景 | 第15-17页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第15页 |
| ·变频调速技术 | 第15-16页 |
| ·交流电动机的控制技术 | 第16-17页 |
| ·直接转矩控制的优点和发展方向 | 第17-19页 |
| ·直接转矩控制的优点 | 第17-18页 |
| ·直接转矩控制的发展方向 | 第18-19页 |
| ·本课题的研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 直接转矩控制的基本原理与结构 | 第20-33页 |
| ·交流异步电动机模型 | 第20-24页 |
| ·异步电动机的物理模型 | 第20-22页 |
| ·电动机在两相静止α、β坐标系下的数学模型 | 第22-24页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第24-25页 |
| ·电压空间矢量调制调制 | 第25-29页 |
| ·电压空间矢量的基本原理 | 第25-26页 |
| ·SVPWM 产生原理 | 第26-27页 |
| ·空间电压矢量PWM 的算法 | 第27-29页 |
| ·直接转矩控制系统模型的基本结构 | 第29-33页 |
| ·磁链观测器 | 第30-31页 |
| ·磁链调节器 | 第31-32页 |
| ·转矩观测器 | 第32页 |
| ·转矩调节器 | 第32-33页 |
| 第三章 基于 DSP 的驱动控制系统硬件设计 | 第33-45页 |
| ·DSP TMS320F2812 控制器的设计 | 第33-41页 |
| ·驱动控制系统整体结构设计 | 第33-34页 |
| ·驱动控制器功能说明 | 第34页 |
| ·TMS320F2812 简介 | 第34-36页 |
| ·电机控制器主板硬件概述 | 第36页 |
| ·DSP 控制器外围电路设计 | 第36-41页 |
| ·控制电路设计 | 第41-42页 |
| ·档位、油门给定输入电路 | 第41页 |
| ·电流检测控制电路 | 第41-42页 |
| ·DSP 与微机之间的串行通信 | 第42页 |
| ·控制器外围电路设计 | 第42-45页 |
| ·三相逆变器的设计 | 第42-43页 |
| ·充放电回路的设计 | 第43-44页 |
| ·速度控制电路 | 第44-45页 |
| 第四章 基于直接转矩控制系统软件设计 | 第45-53页 |
| ·主程序 | 第45页 |
| ·中断程序设计 | 第45-46页 |
| ·SVPWM 模块的软件设计 | 第46-48页 |
| ·CAN 总线通信协议的制定与实现 | 第48-53页 |
| ·通信协议简介 | 第48页 |
| ·CAN 总线接线方式介绍 | 第48-50页 |
| ·CAN 节点的软件设计 | 第50-53页 |
| 第五章 全文的总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·存在问题及未来工作的展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
