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通用电机的电磁非线性及其速度的模糊控制

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 引言第8-26页
   ·通用电机简介第8-18页
     ·通用电机的基本概念第8-10页
     ·通用电机的构造及调速原理第10-13页
     ·通用电机的非线性问题第13-18页
   ·通用电机速度控制研究现状以及现实意义第18-20页
     ·通用电机速度控制的研究现状第18-19页
     ·通用电机速度控制研究的现实意义第19-20页
   ·现有的交流调压控制方式及存在的问题第20-24页
     ·相位控制的原理第21-23页
     ·相位控制的优缺点第23-24页
   ·基于模糊理论智能控制方案第24-25页
   ·拟解决的问题第25-26页
     ·通用电机速度控制的硬件设计第25页
     ·软件设计方案第25-26页
2 转速模型智能控制系统原理与硬件实现第26-37页
   ·主电路控制原理与设计第27-31页
     ·ATMEL89C55处理器的应用第27-28页
     ·过零检测电路第28-30页
     ·电机转速采样电路原理第30-31页
   ·PWM交流斩波控制调压电路第31-35页
     ·斩波控制电路的硬件结构第31-32页
     ·IGBT的缓冲电路及参数设计第32-35页
   ·双闭环控制调速方案第35-37页
     ·双闭环控制的优越性第35-36页
     ·双闭环控制的设计第36-37页
3 基于模糊理论控制方案的数字控制器第37-57页
   ·基于PID控制的控制方案第37-42页
     ·PID技术简介第37-38页
     ·PID控制在电机调速中的应用第38-41页
     ·PID控制存在的缺陷第41-42页
   ·模糊控制第42-57页
     ·模糊控制概念第43-44页
     ·模糊控制模型的建立第44-46页
     ·MATLAB中fuzzy工具箱实现模糊控制第46-56页
     ·模糊控制器在交流电机调速应用中的发展趋势第56-57页
4 通用电机速度智能控制的硬件基础第57-61页
   ·控制系统连接图第57页
   ·控制系统的可视化操作界面第57-59页
   ·难点以及出现的问题第59-61页
5 结束语第61-63页
   ·本文主要的工作和结论第61-62页
   ·不足与展望第62-63页
参考文献第63-66页
攻读学位期间发表的学术论文第66-67页
致谢第67页

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