| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·视频稳定的研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·电子稳像技术研究状况 | 第14-16页 |
| ·运动估计 | 第14-15页 |
| ·运动滤波 | 第15页 |
| ·运动补偿 | 第15-16页 |
| ·图像后处理 | 第16页 |
| ·电子稳像技术发展状况 | 第16-18页 |
| ·国外发展状况 | 第16-17页 |
| ·国内发展状况 | 第17-18页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 电子稳像技术的原理 | 第19-41页 |
| ·电子稳像技术介绍 | 第19-22页 |
| ·电子稳像技术的概念 | 第19页 |
| ·电子稳像技术的研究对象 | 第19-22页 |
| ·电子稳像的基本原理与方法 | 第22-24页 |
| ·电子稳像的数学模型 | 第24-26页 |
| ·摄像机运动与图像运动的关系 | 第24-26页 |
| ·图像运动的数学模型 | 第26页 |
| ·主要电子稳像方法 | 第26-39页 |
| ·块匹配法(BMA) | 第27-29页 |
| ·块匹配运动估计算法分析小结 | 第29-31页 |
| ·位平面匹配法(BPM) | 第31-34页 |
| ·位平面匹配准则 | 第34-35页 |
| ·位平面算法分析 | 第35-36页 |
| ·灰度投影法(PA) | 第36-38页 |
| ·特征量跟踪算法(FTA) | 第38-39页 |
| ·基于特征点的电子稳像算法原理 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 特征点的提取方法及匹配 | 第41-59页 |
| ·特征点的提取方法 | 第41页 |
| ·基于边缘点的提取算法 | 第41-45页 |
| ·基于LOG 算子与Canny 算子的提取算法 | 第42-45页 |
| ·基于图像角点的提取算法 | 第45-49页 |
| ·基于Harris 算法的角点提取 | 第46-47页 |
| ·基于Susan 操作数的角点提取 | 第47-49页 |
| ·基于Moravec 操作数的兴趣点提取 | 第49-51页 |
| ·特征点的匹配 | 第51-53页 |
| ·特征提取方法评价因子 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于改进Canny 边缘检测算子的电子稳像算法 | 第59-76页 |
| ·选择基于改进Canny 边缘检测算子的电子稳像算法的原因 | 第59-60页 |
| ·改进的特征点稳像算法 | 第60-62页 |
| ·图像区域的划分和代表点的选取 | 第60-61页 |
| ·有效运动向量的判定及局部运动向量估计 | 第61-62页 |
| ·基于改进Canny 边缘检测算子的特征点提取 | 第62-75页 |
| ·Canny 边缘检测算子 | 第62-64页 |
| ·改进的Canny 边缘检测算子 | 第64-66页 |
| ·基于改进Canny 边缘检测算子的特征点提取原理 | 第66-69页 |
| ·全局运动向量估计 | 第69-72页 |
| ·运动滤波与运动补偿 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 实验分析与算法评价 | 第76-85页 |
| ·准确度测试 | 第76-78页 |
| ·噪声适应度测试 | 第78-80页 |
| ·场景适应性测试 | 第80-82页 |
| ·PSNR 值测试 | 第82-84页 |
| ·算法速度测试 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·论文工作总结 | 第85-86页 |
| ·对下一步工作的展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93-94页 |
| 附录1 插图目录索引 | 第94-96页 |
| 附录2 表格目录索引 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
