| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·信源定位与跟踪技术研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·信源定位与跟踪技术的发展和关键问题研究 | 第16-22页 |
| ·信源定位与跟踪技术的发展 | 第16-18页 |
| ·信源定位与跟踪技术关键问题研究 | 第18-22页 |
| ·论文研究工作的意义 | 第22-24页 |
| ·论文组织结构安排 | 第24-26页 |
| 第2章 信源定位与跟踪系统数学模型的建立及其工作原理 | 第26-38页 |
| ·基于TDOA信息的系统数学模型的建立及其工作原理 | 第26-27页 |
| ·基于外辐射源信息的系统数学模型的建立及其工作原理 | 第27-31页 |
| ·扩展线性化定位模型 | 第28-30页 |
| ·伪线性模型 | 第30-31页 |
| ·基于辐射源信息的系统数学模型的建立及其工作原理 | 第31-33页 |
| ·基于频域和时域信息系统数学模型的建立及其工作原理 | 第33-37页 |
| ·三维测距原理分析 | 第33-35页 |
| ·多次观测定位与跟踪模型 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 信源定位与跟踪算法分析与研究 | 第38-61页 |
| ·信源定位与跟踪的文化算法 | 第38-44页 |
| ·文化算法简介 | 第39-41页 |
| ·文化算法实现流程及原理 | 第41-43页 |
| ·仿真及结果对比分析 | 第43-44页 |
| ·修正增益的扩展卡尔曼滤波算法 | 第44-49页 |
| ·MGEKF滤波算法 | 第44-46页 |
| ·修正函数的计算 | 第46-48页 |
| ·MGEKF算法的计算机仿真 | 第48-49页 |
| ·修正协方差扩展卡尔曼滤波算法 | 第49-53页 |
| ·MVEKF滤波算法 | 第49-51页 |
| ·MVEKF和MGEKF定位与跟踪算法的仿真比较 | 第51-52页 |
| ·MVEKF和EKF定位与跟踪算法的仿真比较 | 第52-53页 |
| ·基于多重循环频率的循环平稳信号TDOA和FDOA联合估计算法 | 第53-59页 |
| ·TDOA和FDOA联合估计算法的原理 | 第53-56页 |
| ·TDOA和FDOA联合估计算法的计算机仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 信源定位与跟踪系统可观测性分析 | 第61-78页 |
| ·TDOA定位算法可观测性分析 | 第61-65页 |
| ·平面三站TDOA定位多解研究 | 第61-64页 |
| ·平面三站TDOA定位多解现象处理方法 | 第64页 |
| ·无解研究与处理方法 | 第64-65页 |
| ·基于外辐射源空域信息的信源定位可观测性分析 | 第65-69页 |
| ·非线性系统可观测性的分析原则 | 第65-66页 |
| ·基于外辐射源空域信息的信源定位可观测性分析 | 第66-68页 |
| ·计算机仿真 | 第68-69页 |
| ·基于辐射源频域和空域信息的信源定位可观测性分析 | 第69-73页 |
| ·基于FDOA和TDOA信息的信源定位可观测性及其性能分析 | 第73-77页 |
| ·基于FDOA和TDOA信息的信源定位误差和可观测性分析 | 第73-75页 |
| ·基于FDOA和TDOA信息的信源定位性能分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 信源定位与跟踪滤波算法的优化设计以及定位参数信息处理算法 | 第78-109页 |
| ·信源定位交互多模IMM滤波算法 | 第78-82页 |
| ·交互多模IMM(Interacting Multiple Model)滤波算法 | 第79-80页 |
| ·交互多模IMM滤波算法仿真 | 第80-82页 |
| ·基于UT变换的信源定位滤波算法 | 第82-87页 |
| ·Unscented变换 | 第83-84页 |
| ·Unscented Kalman Filter (UKF) | 第84-85页 |
| ·计算机仿真 | 第85-87页 |
| ·信源定位跟踪信息融合算法 | 第87-92页 |
| ·多参数测量集信息融合算法的系统模型 | 第87-88页 |
| ·定位跟踪信息融合算法 | 第88-90页 |
| ·计算机仿真 | 第90-92页 |
| ·多目标信源定位与跟踪CMKF算法 | 第92-101页 |
| ·多目标定位与跟踪的基本原理 | 第92-93页 |
| ·多目标跟踪的关键技术 | 第93-97页 |
| ·转换测量卡尔曼滤波CMKF算法 | 第97-100页 |
| ·计算机仿真 | 第100-101页 |
| ·快速独立分量分析算法 | 第101-107页 |
| ·基本问题描述 | 第101-102页 |
| ·复值快速独立分量分析算法 | 第102-103页 |
| ·快速独立分量分析算法的扩展 | 第103-104页 |
| ·实验仿真和结果分析 | 第104-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 第6章 信源定位系统参数测量技术 | 第109-120页 |
| ·脉冲到达时间测量 | 第109-114页 |
| ·多普勒频率变化率测量 | 第114-115页 |
| ·固定脉冲重复频率估计 | 第115-117页 |
| ·脉冲到达时间差估计 | 第117-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-123页 |
| 参考文献 | 第123-138页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 个人简历 | 第141-142页 |
