| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·无源定位技术概述 | 第11-15页 |
| ·无源定位方法综述 | 第12-13页 |
| ·无源定位算法综述 | 第13-15页 |
| ·基于方位角测量的无源定位技术的主要特点 | 第15-16页 |
| ·不完全可观测性 | 第15页 |
| ·高度非线性 | 第15-16页 |
| ·本文主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 基于方位角测量的无源定位的系统建模 | 第17-30页 |
| ·坐标系 | 第17-18页 |
| ·定位的几何原理 | 第18-19页 |
| ·系统模型 | 第19-22页 |
| ·无源定位跟踪常见运动模型状态方程 | 第19-21页 |
| ·纯方位测量无源定位系统观测方程 | 第21-22页 |
| ·观测器折线运动无源跟踪匀速直线目标系统方程 | 第22页 |
| ·可观测性分析 | 第22-29页 |
| ·常用可观测性判据及其纯方位无源定位的可观测性分析 | 第23-28页 |
| ·纯方位测量的无源定位的可观测性总结 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 纯方位无源定位算法理论研究 | 第30-48页 |
| ·状态估计理论 | 第30-32页 |
| ·滤波方法 | 第32-39页 |
| ·批处理及其最小二乘估计 | 第32页 |
| ·基于最小二乘估计的静止单站纯方位目标航向估计 | 第32-35页 |
| ·递推贝叶斯 | 第35-36页 |
| ·线性卡尔曼滤波 | 第36-39页 |
| ·无源定位算法 | 第39-47页 |
| ·基于伪线性卡尔曼滤波的纯方位无源定位算法 | 第39-41页 |
| ·伪线性卡尔曼滤波算法 | 第39-40页 |
| ·基于伪线性卡尔曼滤波算法的无源定位算法 | 第40-41页 |
| ·基于EKF的纯方位无源定位算法 | 第41-43页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第41-42页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的无源定位算法 | 第42-43页 |
| ·Sigma Points类卡尔曼滤波 | 第43-47页 |
| ·UT变换 | 第44-45页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 纯方位无源定位算法仿真计算及其改进 | 第48-63页 |
| ·基于伪线性卡尔曼滤波的纯方位无源定位算法仿真计算 | 第48-49页 |
| ·基于EKF的纯方位无源定位算法仿真计算 | 第49-54页 |
| ·基于改良的EKF纯方位无源定位算法及其仿真计算 | 第54-58页 |
| ·改良的EKF | 第54-56页 |
| ·基于改良EKF的纯方位无源定位算法仿真计算 | 第56-58页 |
| ·基于简化UKF的纯方位无源定位算法仿真计算 | 第58-61页 |
| ·简化UKF | 第58-59页 |
| ·基于简化UKF的纯方位无源定位算法仿真计算 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |