磁斥型混合悬浮球的结构设计与控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·磁悬浮技术的发展现状 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮控制方法的发展现状 | 第12-14页 |
| ·课题的发展现状及面临的问题 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题面临的问题 | 第15-16页 |
| ·课题的目的及意义 | 第16-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 磁斥型混合悬浮球的结构设计 | 第20-37页 |
| ·悬浮球系统的工作原理 | 第20-22页 |
| ·系统的组成 | 第20页 |
| ·系统的工作原理 | 第20-21页 |
| ·系统的悬浮方式 | 第21-22页 |
| ·电磁学的基本理论 | 第22-25页 |
| ·永磁支承结构的设计 | 第25-33页 |
| ·永磁材料的特性 | 第25-26页 |
| ·磁化曲线和磁滞回线 | 第26-28页 |
| ·永磁磁路设计原理 | 第28-29页 |
| ·永磁铁的结构设计 | 第29-33页 |
| ·电磁支承结构的设计 | 第33-36页 |
| ·铁芯 | 第33-34页 |
| ·励磁线圈 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 磁斥型混合悬浮球的建模与仿真 | 第37-51页 |
| ·系统磁场的有限元仿真 | 第37-41页 |
| ·前处理 | 第38-39页 |
| ·求解 | 第39页 |
| ·后处理 | 第39-41页 |
| ·系统受力分析 | 第41-42页 |
| ·磁悬浮力的几种表达形式 | 第42-43页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第43-48页 |
| ·水平自由度上的数学模型 | 第44-46页 |
| ·竖直自由度上的数学模型 | 第46-48页 |
| ·系统数学模型的仿真 | 第48-50页 |
| ·系统根轨迹的分析 | 第48-49页 |
| ·系统可观性与可控性的仿真 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 磁斥型混合悬浮球的控制系统设计 | 第51-65页 |
| ·系统控制算法的研究 | 第51-57页 |
| ·PID控制器介绍 | 第51-53页 |
| ·各种PID控制的仿真 | 第53-57页 |
| ·控制电路的设计 | 第57-64页 |
| ·传感检测电路设计 | 第57-61页 |
| ·电源电路设计 | 第61-62页 |
| ·模拟控制器设计 | 第62-63页 |
| ·驱动电路设计 | 第63-64页 |
| ·系统整体控制电路 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 磁斥型混合悬浮球系统调试与结果分析 | 第65-69页 |
| ·系统实验装置的安装 | 第65-66页 |
| ·机械结构的安装 | 第65-66页 |
| ·电控系统安装 | 第66页 |
| ·系统总体调试 | 第66页 |
| ·系统实验分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
