| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·国内外全球定位系统发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内外车载导航系统发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第13-18页 |
| ·系统总体结构 | 第13页 |
| ·系统功能设计 | 第13-14页 |
| ·用户系统 | 第14-16页 |
| ·电子地图模块 | 第14-15页 |
| ·GPS 定位模块 | 第15-16页 |
| ·GPRS 模块 | 第16页 |
| ·监控中心 | 第16-17页 |
| ·网络通讯模块 | 第16-17页 |
| ·监控模块 | 第17页 |
| ·数据库管理模块 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 用户系统开发环境设计 | 第18-25页 |
| ·ARM9 处理器 | 第18-19页 |
| ·ARM9 处理器结构及其特点 | 第18-19页 |
| ·SBC 2410V6 处理器 | 第19页 |
| ·Windows CE 操作系统 | 第19-21页 |
| ·Windows CE 操作系统发展情况及其特点 | 第20页 |
| ·Windows CE 操作系统的定制 | 第20-21页 |
| ·开发工具EVC 4.0 和模拟器 | 第21-23页 |
| ·外围软件环境的建立 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 电子地图模块的制作 | 第25-36页 |
| ·电子地图的组成及其特点 | 第25-26页 |
| ·Mapinfo 数字电子地图 | 第26-29页 |
| ·Mapinfo 电子地图技术特点 | 第26页 |
| ·MapInfo 空间数据的拓扑关系模型 | 第26-29页 |
| ·MapX Mobile 介绍 | 第29-32页 |
| ·MapX Mobile 的空间数据结构 | 第29-30页 |
| ·MapX Moblie 的模型结构分析 | 第30-31页 |
| ·MapX 的显著特征 | 第31-32页 |
| ·电子地图模块的路网拓扑结构建立 | 第32-35页 |
| ·MIF 和MID 文件 | 第32页 |
| ·基于路段节点连接的道路网络模型 | 第32-33页 |
| ·路网拓扑结构的数据结构表示 | 第33页 |
| ·路网拓扑结构构建算法设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 基于图论的路径规划算法设计 | 第36-48页 |
| ·路径规划问题概述及本论文研究方向 | 第36页 |
| ·路径规划的原理分析 | 第36-37页 |
| ·路径规划问题的数学描述 | 第36-37页 |
| ·路径规划问题的一般求解过程 | 第37页 |
| ·经典的最短路径搜索算法分析 | 第37-43页 |
| ·迪杰斯特拉算法 | 第38-39页 |
| ·弗洛伊德算法 | 第39-40页 |
| ·启发式搜索算法 | 第40-41页 |
| ·A*算法 | 第41-43页 |
| ·改进型A*算法的设计 | 第43-47页 |
| ·估价函数的选取 | 第43-45页 |
| ·搜索方式优化 | 第45-47页 |
| ·路网权值设定方式的优化 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 监控中心的功能实现 | 第48-52页 |
| ·在VC++中使用ODBC 访问Access 数据库 | 第48-50页 |
| ·ODBC 基本介绍 | 第48-49页 |
| ·ODBC 数据库应用程序开发 | 第49-50页 |
| ·车辆轨迹显示 | 第50-51页 |
| ·创建点图元 | 第50页 |
| ·车辆位置的刷新 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第七章 系统运行结果及功能显示 | 第52-59页 |
| ·系统运行界面 | 第52-53页 |
| ·用户系统 | 第52页 |
| ·监控中心 | 第52-53页 |
| ·功能设计与演示 | 第53-58页 |
| ·地图基本控制 | 第53页 |
| ·历史轨迹回放 | 第53-55页 |
| ·实时绘制轨迹 | 第55-56页 |
| ·最短路径搜索 | 第56-58页 |
| ·目标车辆的定位跟踪 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第八章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 研究生期间发表论文和参与科研项目 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |