| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·选题的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·数据获取手段的发展 | 第14-18页 |
| ·遥感影像数据获取手段的发展 | 第14-18页 |
| ·LiDAR技术的发展 | 第18页 |
| ·配准技术的发展 | 第18-24页 |
| ·配准技术的理念 | 第18-20页 |
| ·遥感影像的配准的归类 | 第20-22页 |
| ·配准技术面临的问题 | 第22-23页 |
| ·LiDAR点云数据与遥感影像配准的研究现状 | 第23-24页 |
| ·需要解决的问题 | 第24-25页 |
| ·本文的研究路线与主要内容 | 第25-27页 |
| 第二章 LiDAR点云数据与遥感影像配准的基本问题 | 第27-43页 |
| ·机载LiDAR与遥感影像的配准 | 第27-32页 |
| ·机载LiDAR点云数据与遥感影像的配准基本问题概述 | 第27-31页 |
| ·线特征配准基元的优势 | 第31-32页 |
| ·配准变换模型 | 第32-38页 |
| ·2D-2D的配准变换方程 | 第33-34页 |
| ·2D-3D变换方程 | 第34-38页 |
| ·3D-3D的几何变换方程 | 第38页 |
| ·相似性测度 | 第38-39页 |
| ·配准策略 | 第39页 |
| ·现有机载LiDAR点云数据与遥感影像的配准方法 | 第39-43页 |
| 第三章 基于LiDAR数据的配准基元特征的提取 | 第43-68页 |
| ·机载激光雷达数据的滤波 | 第43-48页 |
| ·机载LiDAR点云数据滤波的定义 | 第43-45页 |
| ·机载LiDAR点云数据滤波影响因素 | 第45-46页 |
| ·机载LiDAR数据主要滤波方法 | 第46-48页 |
| ·机载LiDAR数据分割 | 第48-52页 |
| ·点云聚类特征空间定义 | 第49-51页 |
| ·聚类分析和平面参数提取 | 第51-52页 |
| ·精化平面 | 第52页 |
| ·基于机载LiDAR点云数据的线特征提取 | 第52-61页 |
| ·直接基于点云的特征线提取 | 第52-55页 |
| ·基于回波信息的格网剔除法提取线特征 | 第55-59页 |
| ·特征微元统计法提取线特征 | 第59-61页 |
| ·困难地区配准基元的选取 | 第61-66页 |
| ·树冠点分割 | 第61-63页 |
| ·地物断裂线提取 | 第63-64页 |
| ·水系提取 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 机载LiDAR数据与遥感影像配准尺度分析 | 第68-98页 |
| ·引言 | 第68-70页 |
| ·机载LiDAR数据与遥感影像配准实验与配准尺度分析 | 第70-96页 |
| ·机载LiDAR点云与框幅式航空影像配准实验与配准尺度分析 | 第71-82页 |
| ·机载LiDAR数据与多源航空遥感影像配准实验与配准尺度分析 | 第82-83页 |
| ·机载LiDAR数据与线阵推扫式卫星遥感影像配准实验与配准尺度分析 | 第83-91页 |
| ·机载LiDAR数据与线阵推扫式航空遥感影像的配准实验与配准尺度分析 | 第91-96页 |
| ·机载LiDAR点云数据与遥感影像配准尺度分析总结 | 第96-98页 |
| 第五章 线特征代替点特征的机载LiDAR与遥感影像的配准 | 第98-117页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·线特征配准基元 | 第99-100页 |
| ·线特征代替点特征的配准变换模型 | 第100-106页 |
| ·实验结果与分析 | 第106-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第六章 总结与展望 | 第117-120页 |
| ·全文总结 | 第117-118页 |
| ·研究展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 1. 参与的主要科研项目 | 第126页 |
| 2. 攻读博士期间发表的论文 | 第126-128页 |
| 感谢 | 第128-129页 |
