| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第15-23页 |
| 1.2.1 模式识别在控制理论中的应用 | 第15-18页 |
| 1.2.2 模式运动建模与控制研究 | 第18页 |
| 1.2.3 胞映射理论研究 | 第18-20页 |
| 1.2.4 基于胞映射的控制器设计 | 第20-22页 |
| 1.2.5 基于胞映射的全局分析 | 第22-23页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 2 模式运动“空间”构造 | 第24-42页 |
| 2.1 引言 | 第24-26页 |
| 2.2 模式运动理论的相关概念 | 第26-27页 |
| 2.3 原始工况数据处理 | 第27-30页 |
| 2.3.1 野值的识别和剔除 | 第27-29页 |
| 2.3.2 缺失数据的处理 | 第29-30页 |
| 2.4 特征空间构建 | 第30-32页 |
| 2.5 模式运动“空间”构造 | 第32-37页 |
| 2.5.1 常见的聚类方法 | 第32-33页 |
| 2.5.2 改进的ISODATA聚类算法 | 第33-36页 |
| 2.5.3 模式运动“空间”的形成 | 第36-37页 |
| 2.6 仿真研究 | 第37-41页 |
| 2.7 小结 | 第41-42页 |
| 3 基于胞度量的模式运动模型构建 | 第42-54页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 基于胞度量的模式运动模型 | 第42-45页 |
| 3.3 基于改进的量子行为粒子群算法的参数辨识方法 | 第45-46页 |
| 3.4 模式运动状态胞空间模型 | 第46-49页 |
| 3.5 仿真研究 | 第49-53页 |
| 3.6 小结 | 第53-54页 |
| 4 基于模式运动的系统全局特性分析 | 第54-73页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 复杂系统的全局特性 | 第54-56页 |
| 4.3 系统全局分析 | 第56-60页 |
| 4.4 图胞映射法 | 第60-63页 |
| 4.4.1 图胞映射理论 | 第60-61页 |
| 4.4.2 算法构造 | 第61-63页 |
| 4.5 仿真研究 | 第63-72页 |
| 4.6 小结 | 第72-73页 |
| 5 基于模式运动系统的控制器设计 | 第73-92页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 胞映射系统的可控性 | 第73-74页 |
| 5.3 离散最优控制器设计 | 第74-77页 |
| 5.4 基于胞映射的控制器设计 | 第77-83页 |
| 5.4.1 构造胞映射 | 第77-78页 |
| 5.4.2 最优胞映射搜索 | 第78-82页 |
| 5.4.3 控制表建立 | 第82-83页 |
| 5.5 胞映射控制器的鲁棒性分析 | 第83-84页 |
| 5.6 仿真研究 | 第84-91页 |
| 5.7 小结 | 第91-92页 |
| 6 聚类参数对控制性能的分析 | 第92-116页 |
| 6.1 引言 | 第92页 |
| 6.2 基于商空间的粒计算理论 | 第92页 |
| 6.3 聚类参数对系统全局特性影响 | 第92-107页 |
| 6.3.1 期望类别数对全局特性影响 | 第94-99页 |
| 6.3.2 类别中的最少样本数对全局特性影响 | 第99-102页 |
| 6.3.3 类别样本的距离分布标准差对全局特性影响 | 第102-105页 |
| 6.3.4 迭代次数对全局特性影响 | 第105-107页 |
| 6.4 聚类参数对调节性能影响 | 第107-115页 |
| 6.4.1 期望类别数对调节性能影响 | 第107-111页 |
| 6.4.2 类别中的最少样本数对调节性能影响 | 第111-112页 |
| 6.4.3 类别中样本距离分布标准差对调节性能影响 | 第112-113页 |
| 6.4.4 迭代次数对调节性能影响 | 第113-115页 |
| 6.5 小结 | 第115-116页 |
| 7 结论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-133页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第133-138页 |
| 学位论文数据集 | 第138页 |
