| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.3 本文课题的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 关于局部干涉的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 关于全局干涉的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题的技术方案及章节安排 | 第13-17页 |
| 1.4.1 技术方案 | 第13-14页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 环形铣刀五轴端铣加工的几何建模与路径规划 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 环形铣刀五轴端铣加工的几何建模 | 第17-22页 |
| 2.2.1 环形铣刀的几何模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 环形铣刀五轴端铣加工的刀具位姿 | 第18-19页 |
| 2.2.3 环形铣刀的刀位点求取 | 第19-22页 |
| 2.3 待加工复杂曲面及其基本特征 | 第22-25页 |
| 2.3.1 NURBS曲面的表示方法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 NURBS曲面偏导矢的求取 | 第23-25页 |
| 2.4 环形铣刀五轴端铣加工的路径规划 | 第25-28页 |
| 2.4.1 刀触点轨迹的生成 | 第25页 |
| 2.4.2 走刀步长的计算 | 第25-26页 |
| 2.4.3 加工行距的计算 | 第26-27页 |
| 2.4.4 刀具路径规划 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 环形铣刀五轴加工的局部干涉检测与刀位修正 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于曲率的干涉检测与位姿角确定 | 第29-35页 |
| 3.2.1 加工曲面的曲率计算 | 第29-32页 |
| 3.2.2 环形铣刀在切触点处的曲率计算 | 第32-33页 |
| 3.2.3 曲率干涉检测与刀具倾角的确定 | 第33-35页 |
| 3.3 环形铣刀的刀底干涉检测与刀位修正 | 第35-42页 |
| 3.3.1 确定刀底干涉的检测区域 | 第35-38页 |
| 3.3.2 筛选检测区域内的网格点 | 第38-39页 |
| 3.3.3 刀底干涉判断 | 第39-40页 |
| 3.3.4 无刀底干涉的刀位修正 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 环形铣刀五轴加工的全局干涉检测与刀位修正 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 环形铣刀的全局干涉检测 | 第43-53页 |
| 4.2.1 参数曲面的等参数网格离散 | 第44-45页 |
| 4.2.2 构造环形铣刀的包围平面 | 第45-48页 |
| 4.2.3 确定全局干涉的检测区域 | 第48-50页 |
| 4.2.4 寻找到刀轴线段距离最近的初始网格点 | 第50-51页 |
| 4.2.5 初始网格点的局部寻优 | 第51-53页 |
| 4.3 全局干涉的刀位修正 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 五轴加工的后置处理与仿真验证 | 第57-67页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 摆头及转台五轴机床(DMU60t)的后处理器开发 | 第57-59页 |
| 5.2.1 工作台旋转角度B、C的计算 | 第58-59页 |
| 5.2.2 基于C++的后处理软件界面设计 | 第59页 |
| 5.3 局部干涉的仿真验证 | 第59-62页 |
| 5.4 全局干涉的仿真验证 | 第62-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 对工作的进一步展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及申请专利 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79-81页 |