基于液压减震器的清污机大车半自动定位系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 本论文主要研究内容及研究意义 | 第11-13页 |
| 第二章 液压减震器的工作原理以及结构设计 | 第13-20页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 液压减震器概述 | 第13-16页 |
| 2.2.1 液压减震器的工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2.2 液压减震器的零件组成及其作用 | 第14-16页 |
| 2.3 对称式双筒液压减震器的三维模拟设计 | 第16-19页 |
| 2.3.1 结构组成以及工作过程 | 第16-17页 |
| 2.3.2 设计目的及其意义 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于液压减震器定位系统设计 | 第20-31页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 定位系统硬件构成 | 第20-25页 |
| 3.2.1 清污机大车组成及其工作过程 | 第20-21页 |
| 3.2.2 对称式双筒液压减震器与大车的装配 | 第21-23页 |
| 3.2.3 限位座结构设计及其位置选取 | 第23-24页 |
| 3.2.4 接近开关位置的选取以及工作过程 | 第24-25页 |
| 3.3 定位系统的设计与分析 | 第25-28页 |
| 3.3.1 定位系统方案设计 | 第25-26页 |
| 3.3.2 定位系统流程 | 第26-27页 |
| 3.3.3 定位系统可靠性分析 | 第27-28页 |
| 3.4 定位系统指示装置 | 第28-30页 |
| 3.4.1 接近开关动作指示灯设计以及工作原理 | 第28-29页 |
| 3.4.2 报警指示灯设计以及工作原理 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 减震器阻尼力的选取以及阀片变形计算 | 第31-45页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 阻尼力概述 | 第31-33页 |
| 4.2.1 示功特性 | 第31-32页 |
| 4.2.2 速度特性 | 第32页 |
| 4.2.3 阻尼比选择 | 第32-33页 |
| 4.3 减震器阀片变形计算分析 | 第33-34页 |
| 4.4 基于有限元的阀片分析 | 第34-38页 |
| 4.5 减震器阻尼力计算 | 第38-44页 |
| 4.5.1 压缩行程阻尼力计算 | 第39-43页 |
| 4.5.2 复原行程阻尼力计算 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 定位过程的作用力分析及其影响 | 第45-55页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 大车定位过程作用力计算分析 | 第45-54页 |
| 5.2.1 大车匀速运动 | 第45-47页 |
| 5.2.2 大车减速运动 | 第47-48页 |
| 5.2.3 大车完全静止 | 第48-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间所获得的成果 | 第62页 |
