基于图像技术的工程物监测与识别方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 绪论 | 第10-12页 |
| 1 工程物监测与识别方法研究现状 | 第12-16页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·工程物图像重构方法研究现状 | 第12-15页 |
| ·激光扫描重构技术 | 第12-13页 |
| ·多视图重构技术 | 第13-14页 |
| ·单视图重构技术 | 第14-15页 |
| ·图像编码识别技术研究现状 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 基于激光扫描数据的三维重构方法研究 | 第16-28页 |
| ·背景介绍 | 第16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·三维重建的流程 | 第18-19页 |
| ·扫描仪定位算法 | 第19-22页 |
| ·图像拼接方法研究 | 第22-27页 |
| ·图像拼接原理 | 第23页 |
| ·场景重构中的图像拼接 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 工程物姿态监测的多视图重构方法研究 | 第28-44页 |
| ·背景介绍 | 第28-29页 |
| ·国内外研究现状 | 第29-30页 |
| ·导管架入水参数测算的多视图重构法研究 | 第30-34页 |
| ·基本原理 | 第30-31页 |
| ·计算基本矩阵 | 第31-32页 |
| ·计算摄像机矩阵 | 第32-33页 |
| ·姿态计算 | 第33-34页 |
| ·多视图重构实验 | 第34-38页 |
| ·结合点线特征的图像矫正方法研究 | 第38-42页 |
| ·应用情况 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 工程物姿态的单视图测算方法研究 | 第44-76页 |
| ·基本原理 | 第44-45页 |
| ·照相机内参数的现场标定方法研究 | 第45-51页 |
| ·内参数标定原理 | 第45-48页 |
| ·利用旋转的导管架标定照相机内参数 | 第48页 |
| ·模拟实验 | 第48-49页 |
| ·图像实验 | 第49-51页 |
| ·导管架入水角测算方法研究 | 第51-57页 |
| ·导管架入水角测算的基本原理 | 第51页 |
| ·获取平面消影线 | 第51-52页 |
| ·导管架入水角测算误差分析 | 第52-57页 |
| ·海面图像单应的估算方法研究 | 第57-61页 |
| ·海面图像单应估算方法 | 第57-58页 |
| ·特征直线归一化方法研究 | 第58-61页 |
| ·模拟实验 | 第61-66页 |
| ·鲁棒性验证 | 第61-62页 |
| ·图像噪声对测算精度的影响分析 | 第62-64页 |
| ·照相机焦距对测算精度的影响分析 | 第64-65页 |
| ·拍摄距离对测算精度的影响分析 | 第65-66页 |
| ·图像实验 | 第66-69页 |
| ·整体算法描述 | 第69-70页 |
| ·应用情况 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 5 波动环境下的海面图像度量矫正方法研究 | 第76-100页 |
| ·研究背景 | 第76-77页 |
| ·基本原理 | 第77-79页 |
| ·辨认海平面虚原点的图像 | 第77-78页 |
| ·计算度量矫正矩阵 | 第78-79页 |
| ·图像筛选 | 第79-84页 |
| ·通过已知圆心的圆来筛选图像 | 第79-82页 |
| ·通过未知圆心的圆来筛选图像 | 第82-84页 |
| ·海平线识别中的颜色组合方法研究 | 第84-90页 |
| ·基本原理 | 第85-87页 |
| ·复合形法优化权值 | 第87-88页 |
| ·图像实验 | 第88-90页 |
| ·海面图像矫正实验 | 第90-97页 |
| ·图像噪声对平面矫正的影响 | 第90-91页 |
| ·图像筛选对海平面图像矫正的影响 | 第91-92页 |
| ·图像实验 | 第92-97页 |
| ·应用情况 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 6 基于链码的形状识别方法研究 | 第100-120页 |
| ·项目背景 | 第100-103页 |
| ·纹理编码方法研究 | 第103-106页 |
| ·简化的夹角链码编码方法 | 第103-105页 |
| ·曲线的编码规则 | 第105-106页 |
| ·编码方法小结 | 第106页 |
| ·提取纹理特征编码 | 第106-109页 |
| ·构建后缀数组 | 第106-108页 |
| ·获得最长公共前缀 | 第108-109页 |
| ·计算特征编码重复频率 | 第109-111页 |
| ·应用高斯混合模型进行识别 | 第111-114页 |
| ·实验结果 | 第114-119页 |
| ·对海冰进行识别验证 | 第114-115页 |
| ·对矿石进行识别验证 | 第115-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-132页 |
| 创新点摘要 | 第132-134页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第134-135页 |
| 攻读博士学位期间参与科研工作 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 作者简介 | 第137-139页 |
