| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第1章 文献综述 | 第10-20页 |
| 1.1 广义系统基本理论及其研究现状 | 第10-12页 |
| 1.1.1 广义系统基本理论 | 第10-12页 |
| 1.1.2 广义系统研究现状 | 第12页 |
| 1.2 乙炔加氢反应器工艺简介及研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 乙炔加氢反应器工艺简介 | 第12-14页 |
| 1.2.2 乙炔加氢反应器研究现状 | 第14页 |
| 1.3 软测量技术基本理论及研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 卡尔曼滤波基本理论及研究现状 | 第15-20页 |
| 1.4.1 卡尔曼滤波基本理论 | 第15-19页 |
| 1.4.2 卡尔曼滤波研究现状 | 第19-20页 |
| 第2章 离散型广义系统的扩展卡尔曼滤波器 | 第20-43页 |
| 2.1 离散型广义线性系统的卡尔曼滤波器 | 第20-27页 |
| 2.1.1 离散型广义线性系统的卡尔曼滤波器 | 第20-23页 |
| 2.1.2 仿真分析 | 第23-27页 |
| 2.2 离散型广义非线性系统的扩展卡尔曼滤波器 | 第27-36页 |
| 2.2.1 离散型广义非线性系统的扩展卡尔曼滤波器 | 第27-32页 |
| 2.2.2 仿真分析 | 第32-36页 |
| 2.3 慢时间尺度的慢时变参数软仪表 | 第36-42页 |
| 2.3.1 慢时间尺度的乙炔加氢反应器模型 | 第37-39页 |
| 2.3.2 仿真分析 | 第39-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 连续型广义系统的扩展卡尔曼滤波器 | 第43-65页 |
| 3.1 连续型广义线性系统的卡尔曼滤波器 | 第43-50页 |
| 3.1.1 连续型广义线性系统的卡尔曼滤波器 | 第43-46页 |
| 3.1.2 仿真分析 | 第46-50页 |
| 3.2 连续型广义非线性系统的扩展卡尔曼滤波器 | 第50-58页 |
| 3.2.1 连续型广义非线性系统的扩展卡尔曼滤波器 | 第50-54页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第54-58页 |
| 3.3 快时间尺度的被控变量软仪表 | 第58-63页 |
| 3.3.1 快时间尺度的乙炔加氢反应器模型 | 第58-60页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第60-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 连续—离散型广义系统的扩展卡尔曼滤波器 | 第65-94页 |
| 4.1 欧拉法离散的连续—离散型广义系统扩展卡尔曼滤波器 | 第65-69页 |
| 4.1.1 欧拉法离散的连续—离散型广义系统扩展卡尔曼滤波器 | 第65-66页 |
| 4.1.2 欧拉法离散的滤波器与连续型滤波器的结果对比 | 第66-69页 |
| 4.2 梯形法离散的连续—离散型广义系统扩展卡尔曼滤波器 | 第69-70页 |
| 4.3 四阶龙格—库塔法离散的连续—离散型广义系统扩展卡尔曼滤波器 | 第70-72页 |
| 4.4 三种离散型卡尔曼滤波结果的对比分析 | 第72-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 附录A 符号说明 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
