磁致伸缩镜面偏转双级精密驱动系统机构设计与特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-14页 |
| 1.2.1 第一级执行器研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 第二级执行器研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 宏微双级精密驱动的工作原理 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题的研究目的和意义 | 第15页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 宏驱动平台的设计及关系模型 | 第17-30页 |
| 2.1 宏驱动定位平台总体设计及选型 | 第17-23页 |
| 2.2 直线电机的工作原理及分类 | 第23-24页 |
| 2.3 直线电机的关系模型及建模仿真 | 第24-29页 |
| 2.3.1 直线电机的关系模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 直线电机的Simulink模型仿真 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 超磁致伸缩执行器结构设计及磁滞关系模型 | 第30-44页 |
| 3.1 GMM磁致伸缩正效应机理及主要特性 | 第30-34页 |
| 3.1.1 GMM的研究与发展 | 第30页 |
| 3.1.2 GMM磁致伸缩正效应的微观机理 | 第30-32页 |
| 3.1.3 GMM的主要特性 | 第32-34页 |
| 3.2 GMA的结构设计与工作原理 | 第34-38页 |
| 3.3 GMA的磁滞非线性动态模型 | 第38-40页 |
| 3.4 GMA的动力学模型 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 磁致伸缩镜面微位移偏转机构的结构设计 | 第44-54页 |
| 4.1 精密微位移偏转机构组成 | 第44页 |
| 4.2 柔性铰链的柔度计算与分析 | 第44-46页 |
| 4.3 柔性铰链放大机构的结构设计 | 第46-49页 |
| 4.4 柔性铰链放大机构的关系模型 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 宏微双级驱动系统实验及分析 | 第54-67页 |
| 5.1 宏微运动平台的组成 | 第54-55页 |
| 5.2 实验样机 | 第55-56页 |
| 5.3 微驱动实验平台的实验与分析 | 第56-60页 |
| 5.3.1 微驱动实验平台的搭建 | 第56页 |
| 5.3.2 微驱动预紧力与GMA输出位移的关系 | 第56-57页 |
| 5.3.3 微驱动实验平台的测试及特性分析 | 第57-60页 |
| 5.4 宏微双级驱动实验平台的实验与特性分析 | 第60-66页 |
| 5.4.1 宏微双级驱动实验平台的搭建 | 第60页 |
| 5.4.2 宏微双级驱动实验平台的测试及特性分析 | 第60-66页 |
| 5.5 本章小节 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
