| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 插电式混合动力汽车控制策略研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 动力品质优化控制策略研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 能量管理策略概述 | 第14-18页 |
| 1.2.3 基于预测的能量管理研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 插电式混合动力汽车控制的关键问题与难点分析 | 第20-21页 |
| 1.3.1 插电式混合动力的动力品质控制问题 | 第20页 |
| 1.3.2 插电式混合动力车辆能量管理问题 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 插电式混合动力车辆仿真模型的建立 | 第23-50页 |
| 2.1 混合动力系统构型 | 第23-25页 |
| 2.2 车辆仿真模型的建立 | 第25-38页 |
| 2.2.1 驾驶员模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 动力系统模型 | 第26-34页 |
| 2.2.3 传动系统模型 | 第34-38页 |
| 2.3 模型标定和验证 | 第38-49页 |
| 2.3.1 模型参数标定 | 第38-46页 |
| 2.3.2 模型综合验证 | 第46-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 改进车辆动力品质的控制策略研究 | 第50-81页 |
| 3.1 混合动力车辆动力品质问题分析 | 第50-55页 |
| 3.2 纯电驱动模式动力品质控制策略研究 | 第55-71页 |
| 3.2.1 以电机转速为参考的主动阻尼控制方法研究 | 第55-63页 |
| 3.2.2 基于CAN网络进行主动阻尼的控制算法研究 | 第63-68页 |
| 3.2.3 纯电驱动模式的仿真分析 | 第68-71页 |
| 3.3 扭矩耦合模式的控制方法研究 | 第71-77页 |
| 3.3.1 混合系统公式描述 | 第71-73页 |
| 3.3.2 模式切换情况下控制策略研究 | 第73-76页 |
| 3.3.3 模式切换情况下的仿真分析 | 第76-77页 |
| 3.4 换挡模式动力品质研究 | 第77-80页 |
| 3.4.1 换挡过程动态描述 | 第77-78页 |
| 3.4.2 换挡过程仿真分析 | 第78-80页 |
| 3.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 提高车辆燃油经济性的控制策略研究 | 第81-126页 |
| 4.1 针对路线的能量管理优化 | 第81-88页 |
| 4.1.1 能量管理问题描述 | 第81-82页 |
| 4.1.2 基于路线控制方法的提出 | 第82-88页 |
| 4.2 车载控制器的实时控制策略 | 第88-95页 |
| 4.2.1 扭矩分配控制策略 | 第88-90页 |
| 4.2.2 发动机启停的实时控制 | 第90-92页 |
| 4.2.3 挡位优化策略 | 第92-95页 |
| 4.3 全局优化策略设计 | 第95-112页 |
| 4.3.1 车速轨迹预测算法研究 | 第95-98页 |
| 4.3.2 基于路线的能量分析 | 第98-100页 |
| 4.3.3 基于路线的SOC轨迹规划 | 第100-103页 |
| 4.3.4 发动机启停优化 | 第103-109页 |
| 4.3.5 扭矩分配规划 | 第109-112页 |
| 4.4 燃油经济性的台架实验验证 | 第112-125页 |
| 4.4.1 混合动力试验台架搭建 | 第113-115页 |
| 4.4.2 台架实验结果分析 | 第115-125页 |
| 4.5 本章小结 | 第125-126页 |
| 第五章 整车控制系统结构建立和控制策略验证 | 第126-142页 |
| 5.1 动力系统控制结构 | 第126-131页 |
| 5.1.1 双层控制框架建立 | 第126-127页 |
| 5.1.2 整体控制结构的建立 | 第127-128页 |
| 5.1.3 整车运行模式结构的建立 | 第128-130页 |
| 5.1.4 控制系统软硬件结构的建立 | 第130-131页 |
| 5.1.5 远程计算机优化系统的建立 | 第131页 |
| 5.2 动力品质的控制策略验证 | 第131-137页 |
| 5.2.1 纯电机运行模式试验验证 | 第132-135页 |
| 5.2.2 扭矩耦合模式试验验证 | 第135-136页 |
| 5.2.3 AMT换挡模式试验验证 | 第136-137页 |
| 5.3 燃油经济性的道路实验验证 | 第137-141页 |
| 5.4 本章小节 | 第141-142页 |
| 第六章 结论与展望 | 第142-145页 |
| 6.1 全文总结 | 第142-143页 |
| 6.2 主要创新点 | 第143页 |
| 6.3 工作展望 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 学术论文和科研成果目录 | 第154-157页 |
