车载热成像夜视仪关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 课题相关技术国内外研究状况 | 第13-23页 |
| 1.2.1 车载红外夜视系统的发展状况 | 第13-15页 |
| 1.2.2 非制冷红外探测器的发展状况 | 第15-16页 |
| 1.2.3 相关红外图像处理技术的发展状况 | 第16-21页 |
| 1.2.4 嵌入式图像处理硬件平台的发展状况 | 第21-23页 |
| 1.3 本文主要工作和章节安排 | 第23-25页 |
| 第2章 车载热成像夜视仪的相关设计基础 | 第25-33页 |
| 2.1 车载热成像夜视仪的工作原理 | 第25页 |
| 2.2 红外辐射特性 | 第25-27页 |
| 2.3 红外探测器及其特性参数 | 第27-31页 |
| 2.3.1 红外热探测器的读出电路 | 第28-30页 |
| 2.3.2 红外热探测器的特性参数 | 第30-31页 |
| 2.4 红外图像处理技术 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 车载热成像夜视仪硬件系统设计 | 第33-51页 |
| 3.1 系统功能需求分析及设计指标 | 第33-35页 |
| 3.2 核心器件选型 | 第35-41页 |
| 3.2.1 红外探测器选型 | 第35-38页 |
| 3.2.2 核心处理器选型 | 第38-41页 |
| 3.3 车载热成像夜视仪硬件平台设计方案实现 | 第41-48页 |
| 3.3.1 系统组成 | 第41-42页 |
| 3.3.2 红外探测器驱动板设计 | 第42-43页 |
| 3.3.3 FPGA图像预处理板设计 | 第43-44页 |
| 3.3.4 信号综合处理板设计 | 第44-45页 |
| 3.3.5 系统电源设计 | 第45-47页 |
| 3.3.6 红外图像数据传输接口协议设计 | 第47-48页 |
| 3.4 探测器输出信号测试 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 车载热成像夜视仪红外图像预处理 | 第51-81页 |
| 4.1 红外图像的非均匀性校正算法 | 第51-63页 |
| 4.1.1 非均匀性产生原因 | 第51-52页 |
| 4.1.2 基于定标的两点校正法 | 第52-54页 |
| 4.1.3 基于场景的神经网络校正方法 | 第54-63页 |
| 4.2 红外图像的增强处理算法 | 第63-79页 |
| 4.2.1 典型的红外图像增强处理方法 | 第63-69页 |
| 4.2.2 红外图像动态范围压缩和细节增强 | 第69-74页 |
| 4.2.3 实验结果与分析 | 第74-79页 |
| 4.3 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 车载热成像夜视仪行人检测算法 | 第81-97页 |
| 5.1 红外行人检测数据集 | 第81-84页 |
| 5.2 红外行人检测的评价标准 | 第84-86页 |
| 5.2.1 性能评估参数 | 第84-85页 |
| 5.2.2 评估曲线 | 第85-86页 |
| 5.3 基于特征通道的红外行人检测算法 | 第86-91页 |
| 5.3.1 通道特征检测算法 | 第87-90页 |
| 5.3.2 Adaboost分类器原理 | 第90-91页 |
| 5.4 红外行人检测算法实现 | 第91-93页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第93-96页 |
| 5.6 本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 车载热成像夜视仪系统实现 | 第97-127页 |
| 6.1 基于FPGA红外图像预处理算法实现 | 第97-109页 |
| 6.1.1 基于FPGA实现的非均匀性校正算法 | 第98-103页 |
| 6.1.2 基于FPGA实现的简化增强算法 | 第103-109页 |
| 6.2 基于信号综合处理板行人检测实现 | 第109-120页 |
| 6.2.1 达芬奇技术 | 第109-110页 |
| 6.2.2 DM8148处理器开发关键技术 | 第110-112页 |
| 6.2.3 算法硬件实现流程 | 第112-120页 |
| 6.3 系统性能评估 | 第120-125页 |
| 6.3.1 硬件资源配置及使用情况 | 第120-121页 |
| 6.3.2 系统样机及成像效果 | 第121-125页 |
| 6.4 本章小结 | 第125-127页 |
| 第7章 总结和展望 | 第127-131页 |
| 7.1 研究内容总结 | 第127-128页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第128-131页 |
| 参考文献 | 第131-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第141页 |
