快速反射镜控制系统研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 快速反射镜国内外的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 快速反射镜国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 快速反射镜国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 快速反射镜研究趋势 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 2 快速反射镜系统的分析与设计 | 第17-29页 |
| 2.1 快速反射预期设计指标 | 第17页 |
| 2.2 快速反射执行机构的确定 | 第17-19页 |
| 2.2.1 执行机构的类型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 压电陶瓷的性质 | 第18-19页 |
| 2.3 快速反射反馈元件的确定 | 第19页 |
| 2.4 快速反射驱动形式的确定 | 第19-20页 |
| 2.5 快速反射镜机械结构介绍和工作原理 | 第20-24页 |
| 2.5.1 快速反射镜结构介绍 | 第20-21页 |
| 2.5.2 快速反射镜偏转原理分析 | 第21-24页 |
| 2.6 核心器件参数选型 | 第24-26页 |
| 2.7 快速反射镜系统组成 | 第26页 |
| 2.8 本章小节 | 第26-29页 |
| 3 压电陶瓷线性功率放大电路设计与分析 | 第29-45页 |
| 3.1 线性放大电路的主要技术指标 | 第29-30页 |
| 3.2 线性功率放大电路工作原理 | 第30-35页 |
| 3.2.1 线性功率放大电路元器件的选择 | 第32-33页 |
| 3.2.2 PA93简介 | 第33-34页 |
| 3.2.3 保护电路器件选择 | 第34-35页 |
| 3.3 线性功率放大电路的硬件电路设计 | 第35-39页 |
| 3.3.1 线性放大电路的稳定性设计分析 | 第36页 |
| 3.3.2 线性功率放大电路降低输入信号噪声分析 | 第36页 |
| 3.3.3 线性功率放大电路抗干扰措施分析 | 第36-38页 |
| 3.3.4 线性功率放大电路的散热器和机械安装 | 第38-39页 |
| 3.4 线性功率放大电路的性能测试 | 第39-44页 |
| 3.4.1 线性功率放大电路的线性度和分辨率测试 | 第39-41页 |
| 3.4.2 线性功率放大电路的输出纹波测试 | 第41-42页 |
| 3.4.3 线性功率放大电路的时漂测试 | 第42-43页 |
| 3.4.4 线性功率放大电路的频率响应测试 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小节 | 第44-45页 |
| 4 快速反射镜控制系统设计与分析 | 第45-57页 |
| 4.1 快速反射镜系统的控制策略——数字闭环控制 | 第45-48页 |
| 4.1.1 控制策略 | 第45-46页 |
| 4.1.2 数字PID+前馈控制算法 | 第46-48页 |
| 4.2 运动控制器及其接口连接设计 | 第48-50页 |
| 4.2.1 运动控制器EURO209 | 第48-49页 |
| 4.2.2 控制器接口连接及定义 | 第49-50页 |
| 4.3 快速反射镜系统的程序设计 | 第50-54页 |
| 4.3.1 程序设计总流程 | 第50-52页 |
| 4.3.2 主程序闭环过程程序设计 | 第52-53页 |
| 4.3.3 主程序同步控制程序设计 | 第53-54页 |
| 4.4 上位机程序的设计 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小节 | 第56-57页 |
| 5 快速反射镜系统实验与结果 | 第57-67页 |
| 5.1 快速反射镜实验介绍 | 第57页 |
| 5.2 快速反射镜静态性能测试 | 第57-59页 |
| 5.2.1 快速反射镜静态定位精度测试 | 第57-58页 |
| 5.2.2 快速反射镜的静态标定 | 第58-59页 |
| 5.3 快速反射镜动态性能测试 | 第59-65页 |
| 5.3.1 快速反射镜阶跃信号测试 | 第60-61页 |
| 5.3.2 快速反射镜最小偏转角测试 | 第61页 |
| 5.3.3 快速反射镜两轴解耦测试 | 第61-63页 |
| 5.3.4 快速反射镜正弦信号测试 | 第63-64页 |
| 5.3.5 快速反射镜不规则信号测试 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小节 | 第65-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第73页 |
