基于无人机的林地面积测量及应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景、目的与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 无人机遥感在林业中的应用研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 相机标定研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 图像区域提取研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究主要内容 | 第12页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 2 基于张正友法改进的相机标定法 | 第15-27页 |
| 2.1 CMOS相机概述 | 第15页 |
| 2.2 相机成像模型 | 第15-19页 |
| 2.2.1 线性成像模型 | 第15-18页 |
| 2.2.2 非线性成像模型 | 第18-19页 |
| 2.3 改进的相机标定方案 | 第19-24页 |
| 2.3.1 线性模型求解单应性矩阵 | 第20-22页 |
| 2.3.2 分解单应性矩阵 | 第22页 |
| 2.3.3 非线性模型求解即畸变参数 | 第22-23页 |
| 2.3.4 削弱粗差求最优解 | 第23-24页 |
| 2.4 相机标定实现与图像畸变校正 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 图像区域提取与定位 | 第27-35页 |
| 3.1 基于canny算子与形态学的区域提取方法 | 第27-31页 |
| 3.1.1 canny算子提取原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 形态学处理方法 | 第28页 |
| 3.1.3 区域提取结果 | 第28-31页 |
| 3.2 图像在地图上的定位 | 第31-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 地块面积测量与结果分析 | 第35-44页 |
| 4.1 地块面积测量 | 第35-39页 |
| 4.2 测算精度对比 | 第39-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 总结与展望 | 第44-46页 |
| 5.1 总结 | 第44-45页 |
| 5.2 展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 成果 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
