| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外电磁选针器发展现状 | 第10页 |
| 1.3 选针器检测技术的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第11页 |
| 1.5 研究思路及全文内容安排 | 第11-12页 |
| 1.6 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 电磁选针器工作原理及动力学建模 | 第13-22页 |
| 2.1 选针器工作原理 | 第13-19页 |
| 2.1.1 基于线圈电磁效应的选针器工作模型 | 第13页 |
| 2.1.2 电磁选针器的工况作业指标 | 第13-14页 |
| 2.1.3 电磁驱动理论 | 第14-16页 |
| 2.1.4 电磁材料及参数分析 | 第16-19页 |
| 2.2 选针器动力学建模分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 刀头摆动撞击模型建立 | 第19页 |
| 2.2.2 刀头小尺度摆动过程分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 刀头与挡板微力碰撞过程分析 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 电磁选针器工作特性的实验研究 | 第22-35页 |
| 3.1 电磁选针器刀头运动轨迹实验测量 | 第22-28页 |
| 3.1.1 基于激光三角法的位移测量原理分析 | 第22-23页 |
| 3.1.2 刀头摆动测量实验 | 第23-26页 |
| 3.1.3 实验数据拟合分析 | 第26-28页 |
| 3.2 电磁选针器刀头与挡板的微力碰撞实验测量 | 第28-34页 |
| 3.2.1 基于应变片的力测量原理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 微力碰撞测量实验 | 第29-32页 |
| 3.2.3 实验数据汇总分析 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于振动测量理论的电磁选针器动作信号检测技术研究 | 第35-56页 |
| 4.1 挡板受刀头撞击下的振动特性分析 | 第35-38页 |
| 4.1.1 激光测振实验 | 第35-37页 |
| 4.1.2 实验数据分析 | 第37-38页 |
| 4.2 压电陶瓷传感器测振原理 | 第38-55页 |
| 4.2.1 压电层合体制备及结构建模 | 第38-40页 |
| 4.2.2 压电层合体的阻抗特性检测 | 第40-42页 |
| 4.2.3 有限元分析 | 第42-50页 |
| 4.2.4 微力冲击动载荷下的压电层合体的振动检测实验 | 第50-55页 |
| 4.3 电磁选针器动作信号检测技术分析 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 电磁选针器闭环控制系统设计及实现 | 第56-72页 |
| 5.1 电磁选针器闭环控制系统硬件电路设计 | 第56-64页 |
| 5.1.1 驱动电路优化设计 | 第56-63页 |
| 5.1.2 驱动转接模块设计 | 第63-64页 |
| 5.2 软件控制程序优化设计 | 第64-70页 |
| 5.2.1 软件程序框架设计 | 第65-68页 |
| 5.2.2 电流检测模块 | 第68页 |
| 5.2.3 地址注册模块 | 第68-69页 |
| 5.2.4 程序升级模块 | 第69-70页 |
| 5.3 电磁选针闭环控制策略 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第78页 |