曲面复合材料构件超声检测控制系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·复合材料缺陷介绍 | 第9-11页 |
| ·复合材料概述 | 第9-10页 |
| ·复合材料缺陷类型 | 第10-11页 |
| ·曲面复合材料构件超声检测现状 | 第11-14页 |
| ·曲面复合材料构件超声检测概述 | 第11-12页 |
| ·曲面检测机器人控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·曲面检测机器人误差研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文背景及研究意义 | 第14-15页 |
| ·论文的工程背景 | 第14-15页 |
| ·论文研究的意义 | 第15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 曲面复合材料构件超声检测系统结构 | 第17-26页 |
| ·复合材料构件超声检测方法 | 第17-21页 |
| ·超声波基本理论 | 第17-18页 |
| ·脉冲反射法 | 第18-20页 |
| ·脉冲穿透法 | 第20-21页 |
| ·曲面复合材料构件检测系统实现 | 第21-22页 |
| ·探头方向要求 | 第21页 |
| ·探头位置要求 | 第21-22页 |
| ·曲面复合材料构件检测系统结构 | 第22-25页 |
| ·五自由度自动检测系统结构 | 第22-24页 |
| ·旋转运动传动装置 | 第24页 |
| ·直线运动传动装置 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 曲面复合材料构件检测控制系统建模与分析 | 第26-45页 |
| ·同步带传动控制系统模型分析 | 第26-35页 |
| ·同步带传动控制系统原理 | 第26-27页 |
| ·同步带传动机构模型建立 | 第27-28页 |
| ·电机驱动系统模型 | 第28-30页 |
| ·同步带传动控制系统稳定性 | 第30-34页 |
| ·同步带传动控制系统动态特性 | 第34-35页 |
| ·丝杆传动控制系统模型分析 | 第35-41页 |
| ·丝杆传动控制系统原理 | 第35-36页 |
| ·丝杆传动机构模型建立 | 第36-37页 |
| ·丝杆传动控制系统稳定性 | 第37-40页 |
| ·丝杆传动控制系统动态特性 | 第40-41页 |
| ·PMAC对传动系统性能的改善 | 第41-44页 |
| ·PMAC控制器模型 | 第41-42页 |
| ·加PMAC校正的同步带传动控制系统 | 第42-43页 |
| ·加PMAC校正的丝杆传动控制系统 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 曲面复合材料构件检测控制系统误差与补偿 | 第45-61页 |
| ·传动误差对曲面复合材料构件检测的影响 | 第45-48页 |
| ·检测路径的形成 | 第45页 |
| ·传动误差对检测路径的影响 | 第45-47页 |
| ·传动误差对超声回波的影响 | 第47-48页 |
| ·传动系统误差产生原因 | 第48-54页 |
| ·同步带传动系统结构因素 | 第48-50页 |
| ·同步带传动系统外部因素 | 第50-53页 |
| ·丝杆传动系统误差分析 | 第53-54页 |
| ·传动误差补偿方法 | 第54-59页 |
| ·误差补偿原理 | 第54-55页 |
| ·误差补偿表法 | 第55-57页 |
| ·全闭环控制法 | 第57-59页 |
| ·实验研究 | 第59-60页 |
| ·误差补偿表法实验 | 第59页 |
| ·全闭环控制实验 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表(录用)的论文和参与的课题 | 第67页 |
