| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第13页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第13-15页 |
| 1.2 直线进给平台的工作原理和性能要求 | 第15-17页 |
| 1.2.1 滚珠丝杠副直线进给平台的工作原理 | 第15-16页 |
| 1.2.2 滚珠丝杠副直线进给平台的性能要求 | 第16-17页 |
| 1.3 直线运动的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第18页 |
| 1.4 国内外导轨结合面的研究现状 | 第18-23页 |
| 1.4.1 导轨结合面动态特性解析方法的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4.2 导轨结合面动态特性实验方法的研究 | 第20-22页 |
| 1.4.3 动态特性理论与实验相结合方法的研究分析 | 第22-23页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 直线进给平台系统建模与响应分析 | 第25-35页 |
| 2.1 结合面的等效形式 | 第25-26页 |
| 2.2 结合面受力分析 | 第26-28页 |
| 2.3 直线进给平台固有特性分析 | 第28-30页 |
| 2.4 直线进给平台振动响应分析 | 第30-33页 |
| 2.4.1 滑块质量对系统动力学影响 | 第30-31页 |
| 2.4.2 系统阻尼对系统动力学影响 | 第31-32页 |
| 2.4.3 系统刚度对系统动力学影响 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 直线进给平台刚柔耦合建模 | 第35-45页 |
| 3.1 刚柔耦合模型的建立流程 | 第35-39页 |
| 3.1.1 刚体模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.1.2 丝杠MNF模态中性文件的建立 | 第37-38页 |
| 3.1.3 导轨MNF模态中性文件的建立 | 第38-39页 |
| 3.2 刚柔耦合模型的建立 | 第39-44页 |
| 3.2.1 导入模态中性文件 | 第39-40页 |
| 3.2.2 添加约束 | 第40-42页 |
| 3.2.3 校验模态中性文件 | 第42页 |
| 3.2.4 校验模型 | 第42页 |
| 3.2.5 定义驱动电机 | 第42-43页 |
| 3.2.6 施加载荷 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 不同系统参数与工况对进给平台动力学影响的仿真分析 | 第45-65页 |
| 4.1 系统参数对直线运动平台动力学的影响 | 第45-54页 |
| 4.1.1 设置仿真参数 | 第45-46页 |
| 4.1.2 驱动速度对直线进给平台的影响分析 | 第46-48页 |
| 4.1.3 系统刚度对直线进给平台的影响分析 | 第48-50页 |
| 4.1.4 系统阻尼对直线进给平台的影响分析 | 第50-51页 |
| 4.1.5 摩擦系数对直线进给平台的影响分析 | 第51-53页 |
| 4.1.6 工作台质量对直线进给平台的影响分析 | 第53-54页 |
| 4.2 不同工况对直线运动平台动力学的影响 | 第54-60页 |
| 4.2.1 外部载荷大小对直线进给平台的影响分析 | 第54-56页 |
| 4.2.2 作用力方向对直线进给平台的影响分析 | 第56-58页 |
| 4.2.3 偏心作用力对直线定位平台系统的影响分析 | 第58-60页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第60-62页 |
| 4.4 提高稳定性的措施 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 直线进给平台模态分析 | 第65-73页 |
| 5.1 直线进给平台的有限元模态分析 | 第65-69页 |
| 5.1.1 系统有限元模型 | 第65-66页 |
| 5.1.2 直线进给系统结合面的模拟 | 第66-67页 |
| 5.1.3 模态分析结果分析 | 第67-69页 |
| 5.2 直线进给平台的实验模态分析 | 第69-73页 |
| 5.2.1 试验方案 | 第69-70页 |
| 5.2.2 模态试验 | 第70-71页 |
| 5.2.3 试验结果分析 | 第71-73页 |
| 第6章 不同系统参数与工况对进给平台动力学影响的试验研究 | 第73-89页 |
| 6.1 驱动速度对直线进给平台的影响 | 第74-78页 |
| 6.2 外部载荷大小对直线进给平台的影响 | 第78-82页 |
| 6.3 偏心作用力对直线进给平台的影响 | 第82-87页 |
| 6.4 试验结果分析 | 第87-88页 |
| 6.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第7章 结论与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 结论 | 第89页 |
| 7.2 展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 附录 | 第99页 |
| A. 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第99页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第99页 |
