虚拟海洋环境中人工鱼行为的动画仿真
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 物体几何变形模型研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 基于物理图形建模方法的研究概况 | 第14页 |
| 1.2.3 鱼类模拟方法研究概况 | 第14-15页 |
| 1.3 论文创新点 | 第15页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 鱼类集群特点和群体智能理论 | 第17-23页 |
| 2.1 生物集群模型 | 第17-18页 |
| 2.1.1 Boid模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 Vicsek模型 | 第18页 |
| 2.2 鱼类集群模式和行为分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 鱼类集群模式 | 第18-19页 |
| 2.2.2 鱼类集群行为分析 | 第19-20页 |
| 2.3 人工生命与群体智能 | 第20-22页 |
| 2.3.1 人工生命 | 第20-21页 |
| 2.3.2 群体智能 | 第21-22页 |
| 2.3.3 群体智能和人工生命的关系 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 几何和物理模型组合设计鱼体模型 | 第23-36页 |
| 3.1 鱼类身体结构和运动模式分析 | 第23-25页 |
| 3.1.1 鱼类的身体结构 | 第23页 |
| 3.1.2 鱼的运动模式分析 | 第23-25页 |
| 3.2 鱼体的几何网格建模 | 第25-28页 |
| 3.3 鱼体的物理模型建模 | 第28-31页 |
| 3.3.1 弹簧质点模型 | 第28-29页 |
| 3.3.2 鱼体的动力学模型建模 | 第29-31页 |
| 3.4 基于几何物理模型组合优化的鱼体设计 | 第31-33页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 人工鱼的高级行为设计和集群行为模拟 | 第36-52页 |
| 4.1 鱼类行为信息处理分析 | 第36-38页 |
| 4.1.1 感知模块 | 第37页 |
| 4.1.2 认知模块 | 第37页 |
| 4.1.3 行为模块 | 第37-38页 |
| 4.2 面向高级的鱼类行为设计 | 第38-41页 |
| 4.2.1 行为设计 | 第38-40页 |
| 4.2.2 行为选择 | 第40-41页 |
| 4.3 基于改进Boid集群模型的人工鱼集群行为 | 第41-48页 |
| 4.3.1 改进Boid模型 | 第41-45页 |
| 4.3.2 集群逃避行为规划 | 第45-48页 |
| 4.3.3 集群捕食行为规划 | 第48页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 虚拟海洋场景中人工鱼仿真系统的实现 | 第52-73页 |
| 5.1 总体架构和技术方案 | 第52-53页 |
| 5.2 实验环境 | 第53页 |
| 5.3 虚拟海洋环境场景搭建 | 第53-63页 |
| 5.3.1 摄像机漫游的视角控制 | 第54-56页 |
| 5.3.2 地形构造 | 第56-57页 |
| 5.3.3 海洋场景构造 | 第57-59页 |
| 5.3.4 场景渲染 | 第59-63页 |
| 5.4 人工鱼仿真系统设计与实现 | 第63-69页 |
| 5.5 实验结果和分析 | 第69-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
