基于核相关滤波的红外目标跟踪方法
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-17页 |
1.1 论文背景及研究意义 | 第9-11页 |
1.2 目标跟踪算法国内外研究现状 | 第11-15页 |
1.3 本文的主要内容与章节安排 | 第15-17页 |
2 相关滤波理论基础 | 第17-23页 |
2.1 相关滤波器 | 第17-18页 |
2.2 循环矩阵 | 第18-20页 |
2.3 核函数与位置计算 | 第20-22页 |
2.4 本章小结 | 第22-23页 |
3 基于位置预测的多特征核相关滤波算法 | 第23-47页 |
3.1 基于多特征组合的核相关滤波算法 | 第23-27页 |
3.2 基于粒子滤波的目标位置预测算法 | 第27-37页 |
3.3 尺度自适应 | 第37-43页 |
3.4 特征更新 | 第43-45页 |
3.5 本章小结 | 第45-47页 |
4 实验与评价 | 第47-74页 |
4.1 数据集与评价标准 | 第47-51页 |
4.2 整体性能比较 | 第51-56页 |
4.3 典型场景下跟踪器性能比较 | 第56-73页 |
4.4 本章小结 | 第73-74页 |
5.调试平台研制 | 第74-78页 |
5.1 算法调试平台界面 | 第74-75页 |
5.2 算法调试平台模块说明 | 第75-77页 |
5.3 本章小结 | 第77-78页 |
6 总结与展望 | 第78-80页 |
6.1 本文工作总结 | 第78-79页 |
6.2 进一步研究与展望 | 第79-80页 |
致谢 | 第80-81页 |
参考文献 | 第81-86页 |
附录1 攻读学位期间取得的成果 | 第86页 |