机载激光雷达回波信号建模及处理技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文架构 | 第13-14页 |
| 第2章 机载激光测深系统设计 | 第14-26页 |
| 2.1 机载激光测深原理及系统简介 | 第14-16页 |
| 2.2 核心器件介绍 | 第16-21页 |
| 2.2.1 光电倍增管 | 第16-17页 |
| 2.2.2 跨阻放大器 | 第17-18页 |
| 2.2.3 全差分固定增益放大器 | 第18页 |
| 2.2.4 可变增益放大器 | 第18-19页 |
| 2.2.5 时钟芯片 | 第19-20页 |
| 2.2.6 模数转换器 | 第20-21页 |
| 2.2.7 FPGA | 第21页 |
| 2.3 测深系统架构设计 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 激光回波信号建模与算法设计 | 第26-48页 |
| 3.1 532nm激光回波波形建模 | 第27-30页 |
| 3.1.1 海面回波信号 | 第27-28页 |
| 3.1.2 水体回波信号 | 第28页 |
| 3.1.3 海底回波信号 | 第28-29页 |
| 3.1.4 背景噪声及探测器内部噪声 | 第29页 |
| 3.1.5 回波波形建模结果 | 第29-30页 |
| 3.2 基于matlab的信号处理电路仿真分析 | 第30-34页 |
| 3.3 回波信号处理算法设计 | 第34-41页 |
| 3.3.1 滤波算法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 峰值检测算法 | 第36-38页 |
| 3.3.3 多函数组合拟合处理算法 | 第38-39页 |
| 3.3.4 仿真精度统计 | 第39-41页 |
| 3.4 基于FPGA的数据处理架构设计与实现 | 第41-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 测试平台搭建与算法验证 | 第48-66页 |
| 4.1 核心模块性能测试 | 第48-55页 |
| 4.1.1 可变增益放大器性能测试 | 第48-52页 |
| 4.1.2 光电倍增管性能测试 | 第52-53页 |
| 4.1.3 时钟芯片性能测试 | 第53-55页 |
| 4.2 累加式拼接算法验证 | 第55-63页 |
| 4.2.1 正弦信号测试 | 第55-59页 |
| 4.2.2 模拟激光脉冲信号测试 | 第59-63页 |
| 4.3 回波处理算法验证 | 第63-64页 |
| 4.4 测试结果分析 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
