| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景及课题来源 | 第11页 |
| ·压力机简介 | 第11-17页 |
| ·压力机的分类 | 第12页 |
| ·压力机的发展状况 | 第12-17页 |
| ·国内外相关课题研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究思路及研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于复数矢量法的六连杆机构运动学分析 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·运动学分析的目的和意义 | 第21页 |
| ·运动学分析的方法 | 第21页 |
| ·塑性加工对机械压力机运动性能的要求 | 第21页 |
| ·复数矢量法简介 | 第21-24页 |
| ·复数矢量的表示 | 第21-22页 |
| ·复数矢量的回转 | 第22-23页 |
| ·复数矢量的导数 | 第23页 |
| ·复数矢量法的分析步骤 | 第23-24页 |
| ·压力机驱动机构的运动学分析 | 第24-30页 |
| ·多连杆压力机驱动机构的构型确定 | 第24-25页 |
| ·六连杆机构运动学分析过程 | 第25-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第三章 基于ADAMS 的六连杆冲压机构的优化设计 | 第31-47页 |
| ·多刚体系统动力学简介 | 第31-32页 |
| ·多刚体系统的组成 | 第31页 |
| ·多刚体系统的坐标系统 | 第31页 |
| ·多刚体系统的自由度 | 第31-32页 |
| ·多刚体系统动力学方程的建立 | 第32页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·ADAMS 软件模块及应用 | 第33-34页 |
| ·ADAMS 运动学方程 | 第34-35页 |
| ·ADAMS 运动学方程的求解算法 | 第35-36页 |
| ·ADAMS 动力学方程 | 第36-38页 |
| ·ADAMS 动力学方程的求解 | 第38-40页 |
| ·ADAMS 的参数化优化设计 | 第40-41页 |
| ·六连杆机构的优化分析 | 第41-46页 |
| ·六连杆驱动机构参数化建模及优化 | 第41-44页 |
| ·优化结果分析 | 第44-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 第四章 基于Pro/E 的六连杆压力机三维实体建模 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·Pro/E 的特点和优势 | 第47-48页 |
| ·几种典型的建模思路 | 第48-58页 |
| ·传统的基于体素特征的建模方法 | 第48-50页 |
| ·参数化的建模方法 | 第50-57页 |
| ·在装配环境下的建模方法 | 第57-58页 |
| ·六连杆压力机内部结构图 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于ANSYS 的机架有限元分析 | 第60-67页 |
| ·ANSYS 简介 | 第60-62页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·ANSYS 程序的理论基础 | 第60-61页 |
| ·ANSYS WorkBench 简介 | 第61-62页 |
| ·多连杆压力机机架设计 | 第62-63页 |
| ·机架的静力学分析过程 | 第63-66页 |
| ·有限元模型的建立 | 第63-64页 |
| ·机身静态结果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 混合驱动七杆机构的运动学分析 | 第67-75页 |
| ·混合驱动机构的构型选择 | 第67页 |
| ·七杆机构双曲柄存在条件 | 第67-68页 |
| ·七杆机构运动学分析 | 第68-74页 |
| ·逆运动学分析 | 第68-71页 |
| ·正运动学分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·工作总结 | 第75-76页 |
| ·未来工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |