| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·自适应执行器故障补偿控制的研究现状 | 第15-16页 |
| ·非线性时滞系统控制的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 带有定常执行器故障的非线性系统的自适应控制 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·问题描述 | 第20-21页 |
| ·带有执行器故障参数的参数化模型和自适应控制设计 | 第21-25页 |
| ·稳定性分析 | 第25-26页 |
| ·仿真算例 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第三章 带有时变执行器故障的非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·问题描述 | 第31-34页 |
| ·新的系统参数化模型 | 第34-39页 |
| ·鲁棒自适应控制设计 | 第39-42页 |
| ·稳定性分析 | 第42-47页 |
| ·仿真算例 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第四章 控制增益符号未知的非线性系统的执行器故障补偿 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·问题描述 | 第51-53页 |
| ·带有执行器故障信息的参数化模型和自适应控制设计 | 第53-58页 |
| ·稳定性分析 | 第58-60页 |
| ·仿真算例 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-64页 |
| 第五章 基于降阶观测器的非线性时滞系统的输出反馈跟踪 | 第64-82页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·问题描述 | 第64-66页 |
| ·降阶观测器设计 | 第66-68页 |
| ·输出反馈控制器设计和稳定性分析 | 第68-78页 |
| ·仿真算例 | 第78-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 第六章 时滞界未知的非线性时滞系统的自适应镇定 | 第82-93页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·问题描述 | 第82-83页 |
| ·自适应控制设计和稳定性分析 | 第83-90页 |
| ·仿真算例 | 第90-91页 |
| ·小结 | 第91-93页 |
| 第七章 基于调节函数方法的非线性时滞系统的的自适应跟踪 | 第93-109页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·问题描述 | 第93-94页 |
| ·基于调节函数方法的自适应控制和稳定性分析 | 第94-105页 |
| ·仿真算例 | 第105-107页 |
| ·小结 | 第107-109页 |
| 第八章 总结与展望 | 第109-111页 |
| ·本文的主要工作 | 第109页 |
| ·进一步的研究工作 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-124页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第124页 |
